Двойной маятник - это система, состоящая из двух маятников, соединенных друг с другом. Хаос в этой системе возникает, когда энергия системы достаточно высока, а параметры системы (длина маятников, масса грузов, соединительные стержни) подобраны так, что система становится хаотически неустойчивой.
В этом случае траектории движения маятн