Иранский исследователь разработал робота для ремонта трубопроводов  

МЕНЮ


Главная страница
Поиск
Регистрация на сайте
Помощь проекту
Архив новостей

ТЕМЫ


Новости ИИРазработка ИИВнедрение ИИРабота разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика

Авторизация



RSS


RSS новости


Иранский исследователь факультета современных наук Тегеранского университета разработал робота, предназначенного для ремонта трубопроводов. Алиреза Хади, разработчик робота, сказал, что технология мягких роботов используется для перемещения и изменения формы роботизированной руки в ремонтном роботе. «Хотя ремонтный робот мощный и способный, он имеет небольшой объем и простую и экономичную конструкцию» По его словам, роботизированные системы управляются технологиями, добавив, что, будучи мехатронным продуктом, ремонтные роботы имеют механическую, электронную и программную подсистемы. Поэтому в начальной версии робота использовались системы гидравлического и пневматического привода, чтобы его можно было перемещать в разные стороны с соответствующей мощностью. «Новая версия с использованной инновацией — это более легкий, компактный и в то же время более простой робот». Робот будет работать в трубопроводах, которые не всегда легко доступны, например, в трубопроводах под автомобильными или железными дорогами. Он также может использоваться во всех типах труб таким образом, что, если он накапливается во внутренней части трубы из-за ржавчины или накопления отложений, упомянутый робот может удалить лишние материалы. Важной особенностью подземного робота является ремонт трубопроводов без копания, что предотвращает образование нагромождений грунта и разрушение асфальта в городе. Например, корень дерева мог попасть в трубу из соединений или стыков, или ответвление могло начать протекать, или трубопровод мог засориться. В этом случае ремонтный робот устранит эту проблему, не копаясь на месте.


Источник: vk.com

Комментарии: