Умные микророботы учатся плавать с помощью искусственного интеллекта |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2022-08-08 10:11 Исследователи из США и Китая научили микророботов плавать с помощью глубокого обучения с подкреплением. Микропловцы смогли переключаться между различными двигательными маневрами в разных ситуациях, чтобы самостоятельно перемещаться к любой цели, сообщает Технологический институт Нью-Джерси (США). Результаты работы опубликованы в журнале Communications Physics. Существует огромный интерес к разработке искусственных микропловцов, которые могут перемещаться так же, как живые микроорганизмы — например, бактерии. Такие микропловцы открывают перспективы для широкого спектра будущих биомедицинских приложений. Они могут адресно доставлять лекарства и использоваться в микрохирургии. Тем не менее, большинство искусственных микропловцов на сегодняшний день могут выполнять только относительно простые маневры с фиксированным «стилем» движения . В этом исследовании ученые пришли к выводу, что микропловцы могут учиться и адаптироваться к меняющимся условиям с помощью искусственного интеллекта. Так же, как людям, которые учатся плавать, требуется обучение с подкреплением и обратная связь, чтобы оставаться на плаву и двигаться в различных направлениях в изменяющихся условиях, то же самое необходимо и микропловцам. Объединив искусственные нейронные сети и обучение с подкреплением (один из методов машинного обучения), команда успешно научила простого микроробота плавать и перемещаться в любом произвольном направлении. Когда пловец движется определенным образом, он получает обратную связь о том, насколько хорошо выполняется это конкретное действие. Затем робот постепенно учится плавать, основываясь на своем опыте взаимодействия с окружающей средой. Микропловец учится перемещать свои «части тела» — в данном случае три микрочастицы и растяжимые соединения, — чтобы самостоятельно двигаться и поворачивать. При этом он полагается только на алгоритм машинного обучения, а не на знания, вложенные в него разработчиками, добавляют авторы работы. Испытания показали, что микроробот может двигаться по сложному пути без явного программирования – и даже при навигации в условиях возмущений, которые создают внешние потоки жидкости. [Фото: ZOU ET AL., “GAIT SWITCHING AND TARGETED NAVIGATION OF MICROSWIMMERS VIA DEEP REINFORCEMENT LEARNING,” COMMUN. PHYS., 5, 158 (2022)] Источник: scientificrussia.ru Комментарии: |
|