В Санкт-Петербурге создали робота-грузчика для промышленных предприятий

Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» представили беспилотного робота-транспортировщика для промышленных предприятий. Колесный робот способен перевозить грузы до 150 кг.

Благодаря модульной конструкции и высокоманевренной кинематической схеме 4WD4WS платформа способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это с точностью до двух сантиметров.

По территории предприятия робот сможет курсировать самостоятельно. Специалистам достаточно построить маршрут транспортировки грузов — выбрать точки, между которыми платформа будет перемещаться. Максимальная скорость робота – 12 км/ч. Разработчики заявляют, что этой скорости более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.

Разработчики платформы поставили электропривод на каждое колесо и, в случае поломки одного или нескольких электроприводов, робот все равно сможет продолжить работу.

На базе ЛЭТИ также разработаны рулевое мотор-колесо, инвертор и программное обеспечение.

Подобные автоматизированные платформы разрабатываются в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в рамках программы «Приоритет-2030».

Источник: ЛЭТИ

Источник: vk.com

Комментарии: