Американцы представили серийный экзоскелет Guardian XO для тяжелых грузов

Компания Sarcos Robotics представила серийную версию экзоскелета Guardian XO, позволяющего человеку поднимать груз массой в 90 килограммов, ощущая при этом нагрузку на уровне 4,5 килограммов. Sarcos Robotics будет сдавать экзоскелеты в аренду по цене около 100 тысяч долларов в год, первые поставки начнутся в январе 2020 года, сообщает IEEE Spectrum.

Экзоскелеты необходимы для того, чтобы увеличивать силу человека или уменьшать нагрузку на тело при выполнении рабочих задач. Например, Ford использует экзоскелеты на заводах, чтобы снизить нагрузку на сборщиков, закрепляющих детали у себя над головой. В случае с усиливающими экзоскелетами пока эти устройства почти не используются за пределами лабораторий, хотя потенциально их можно использовать на многих производствах и складах, где необходимо перемещать тяжелые и большие предметы.

Sarcos Robotics не первый год занимается разработкой коммерчески доступного полноразмерного экзоскелета для подобных условий. Теперь компания показала финальную версию устройства. Чтобы начать работать с экзоскелетом, человек заходит внутрь конструкции и надежно прикрепляется к ней с помощью ремней и жилета. После этого по сути робот просто дублирует действия человека, считывая его движения и усилия, и повторяя их с учетом пропорций: разработчики отмечают, что соотношение прикладываемого человеком усилия и усилия робота составляет до одного к 20.

В зависимости от задач человек может поменять насадки на концах рук, а если аккумулятор разрядился (экзоскелет работает около двух часов), его можно быстро поменять, не разбирая все устройство. Робот состоит из множества секций, приводимых в движение с помощью электромоторов. Их работа ограничена механически, а также программно. Например, если по какой-то причине робот потеряет электропитание, руки не резко упадут, а плавно опустятся. Кроме того, экзоскелет не может развести руки шире, чем позволяет человеческое тело, что обеспечивает безопасность.

Компания будет не продавать экзоскелет, а предоставлять его в аренду по цене около 100 тысяч долларов в год. Экзоскелет станет широко доступным в конце 2020 года, хотя первые клиенты получат серийные экземпляры уже в январе.

Кроме Guardian XO компания также создала дистанционно управляемого гусеничного робота Guardian GT. Он управляется с помощью статичного VR-стенда, причем конструкция робота пропорциональна строению человеческого тела, что облегчает управление.

Григорий Копиев

Источник: nplus1.ru

Комментарии: