Как человек: нейросеть научила андроида двигаться естественнее

Американские исследователи разработали ИИ-систему BeyondMimic, которая позволяет антропоморфным роботам воспроизводить сложные движения человека. Технология помогает андроидам увереннее ходить, бегать, прыгать и выполнять акробатические элементы без отдельной настройки движений.

Для обучения использовали 2,5 часа записей человеческой активности, включая танцы, боевые искусства и спортивные упражнения. Алгоритмы адаптировали эти движения к конструкции робота Unitree G1. С помощью обучения с подкреплением система научилась сохранять равновесие, избегать резких движений, учитывать ограничения суставов.

Особенность BeyondMimic — в сочетании нескольких нейросетевых методов. Это позволяет роботу не только повторять изученные действия, но и объединять их в новые последовательности. Во время испытаний Unitree G1 продемонстрировал бег, ползание, прыжки, сальто и способность обходить препятствия.

Ученые намерены адаптировать технологию для других моделей андроидов.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: vk.com

Комментарии: