RoboParty представила RP1 — первого гуманоидного робота с открытым исходным кодом

Компания RoboParty представила (https://github.com/Roboparty/roboto_origin) двуногого робота RP1 (ROBOTO 01) с открытым (https://github.com/Roboparty/roboto_origin) исходным кодом для исследований в области воплощённого ИИ (Embodied AI). При весе 34 кг и росте 1,25 м устройство имеет 23 степени свободы (DOF) и развивает скорость перемещения до 3 м/с. В качестве опциональных сенсоров восприятия предлагаются камера глубины Intel D435i и 3D LiDAR. Питание обеспечивает аккумулятор на 48 В (15 А·ч), рассчитанный более чем на 2 часа автономной работы.

Силовая часть построена на суставах с пиковым крутящим моментом до 120–160 Н·м. За динамическую стабилизацию отвечает ОС PartyOS с фреймворком UFO, использующим неразмеченное обучение с подкреплением (unsupervised reinforcement learning) — это позволяет платформе автоматически удерживать равновесие при внешних толчках и подниматься после падений.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: github.com

Комментарии: