«В детстве мне очень нравились конструкторы Lego, было интересно наблюдать, как из маленьких деталей собирается одна большая система

«В детстве мне очень нравились конструкторы Lego, было интересно наблюдать, как из маленьких деталей собирается одна большая система. А ещё сильнее меня впечатлило, как в фильме «Живая cталь» инженеры обучали гуманоидных боевых роботов. Особенно запомнился процесс развития системы управления: от телеоперации джойстиком к функции тени, при котором робот стал синхронизировать свои движения с действиями оператора. Со временем это детское любопытство переросло во взрослый интерес, и когда появилась возможность поступить на перспективное направление, я решил не упускать свой шанс ?

Каждое лето в детстве я проводил в деревне у бабушки и наблюдал за ручной заготовкой продуктов сельского хозяйства. В то же время я видел, как комбайны упрощали и ускоряли этот процесс. Тогда я понял, что автоматизация ручных процессов – первостепенная необходимость. Поступив на кафедру робототехники, я получил возможность самому поучаствовать в автоматизации производства и разработал небольшой модуль по захвату молочных бутылок.

Система анализирует изображение с камеры, рассчитывает координаты объекта и через ROS2 передаёт их в вычислительный блок промышленного манипулятора, который осуществляет захват. Сегодня массовое производство хорошо развито, но мелким и средним предприятиям сложно конкурировать с ним по цене. Поэтому моя работа стала небольшим шагом в оптимизации затрат, ведь интеллектуальная робототехника позволяет создавать более гибкие и компактные промышленные линии.

В работе мне помогла любознательность, благодаря которой я изучил современные решения, в том числе Depth Anything V2. А консервативность помогла остановиться на методе Hough Gradient, который не требует больших вычислительных мощностей, но выдаёт достойный результат в моём сценарии. Основной вклад внесли Евгений Магид, который дал научную базу и мотивацию двигаться дальше, и Эльвира Чеботарева, которая показала работу конвейера и промышленного робота, советовала способы решения и курировала мою работу ?

Конечно, своё детище хочется развивать дальше, но сначала важно оценить целесообразность продукта, конкуренцию и перспективы внедрения. Если найдётся хороший заказчик или работа обретёт практическую значимость, продолжение непременно настанет. Сейчас я с головой погрузился в тестирование ПО, хотя робототехника оставила незабываемый отпечаток в моём сердце».

– Раниль Салимов, магистрант второго года обучения Института информационных технологий и интеллектуальных систем КФУ, разработчик системы монокулярного зрения для роботизированного захвата молочных бутылок на гибких конвейерных линиях

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: vk.com

Комментарии: