Японские ученые создали адаптивную систему управления киборг-тараканами

Исследователи из Университета Осаки разработали принципиально новый подход к управлению биогибридными роботами. Вместо привычного навязывания команд система сначала оценивает внутреннее состояние живого организма.

Ученые задействовали мадагаскарских шипящих тараканов, оснастив их легкими сенсорными «рюкзачками». Устройство непрерывно регистрирует сердцебиение, нейронную активность и параметры движения насекомого. Направление движения корректируется при помощи ультрафиолетового излучения и вибрации. Алгоритмы машинного обучения, обученные на пяти различных сценариях (отдых, ультрафиолет, воздействие химикатов, тепло и поиск пищи), научились распознавать состояние киборга с точностью 93 %.

Новая платформа Insect Synergy Circuit (Контур синергии с насекомым), осуществляет вмешательство только в благоприятные моменты. Если таракан спокоен или заинтересован в еде, система мягко направляет его. В случае фиксации стресса стимуляция мгновенно прекращается. Руководитель исследования подчеркнул, что живой организм уникален и его реакции постоянно меняются, поэтому важнее не приказывать, а «слушать» биологический объект. В ходе тестов в многокамерном лабиринте киборги успешно прошли всю дистанцию, не теряя своих естественных поведенческих реакций.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: vk.com

Комментарии: