Бауманка и «Мехатроника» научат станки самонастраиваться

МГТУ им. Н.Э. Баумана и АО «Мехатроника» заключили соглашение о совместной разработке интеллектуальных алгоритмов для промышленного оборудования. Соглашение было подписано на выставке «Металлообработка». Подписи на документе поставили ректор университета Михаил Гордин и генеральный директор компании «Мехатроника» Юрий Тарарыкин.

В рамках прикладного исследования инженеры Бауманки создадут два программных модуля для системы ЧПУ «Мехатроника». Первый автоматически определит электрические параметры двигателя, второй — сам настроит регуляторы и фильтры контура управления сервоприводом.

Сервопривод — это «умный» двигатель с обратной связью. По команде программы он с микронной точностью позиционирует рабочий орган, например, резец или фрезу, поясняет старший преподаватель кафедры МТ1 МГТУ им. Н.Э. Баумана Сергей Руднев.

«У каждого типа станка — токарного, фрезерного, шлифовального — своя механика: разные нагрузки, люфты, жёсткость, резонансные частоты, — уточняет Сергей Руднев. — Чтобы все двигатели работали быстро, точно и плавно, наладчику приходится часами вручную подбирать параметры. Это очень трудоёмкая работа, требующая высокой квалификации. Наши алгоритмы решают эту задачу автоматически: они формируют тестовые воздействия на сервопривод, анализируют отклики датчиков (ток, положение, скорость), рассчитывают оптимальные настройки и автоматически обновляют их в системе. Процесс можно повторять для достижения идеального качества».

Автоматическая настройка даёт несколько практических эффектов. Оборудование работает с меньшими вибрациями и рывками, что повышает чистоту обработки деталей. Снижаются динамические нагрузки — направляющие и подшипники служат дольше. Кроме того, уменьшается расход электроэнергии и ускоряется запуск станков в производство. Разработка универсальна: она подойдёт для любых станков с сервоприводами — от компактных фрезерных центров до тяжёлых токарных агрегатов.

Исследование будет вести Научно-учебный комплекс «Машиностроительные технологии». В планах партнёров, помимо научно-исследовательской работы, — совместные публикации, создание учебных стендов и повышение квалификации инженеров.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: bmstu.ru

Комментарии: