Вам доставка от САДКО

В ОДК-СТАР продолжается работа над созданием автоматизированного робота-доставщика - он будет перевозить детали и комплектующие, оптимизируя логистику внутри цехов. ?

Платформа оснащена полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колесами. Грузоподъемность робота – 100 кг, максимальная скорость – 1,5 м/с.

Управление возможно как с пульта, так и в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. При разработке учтены требования безопасности за счет комплекса датчиков для предотвращения столкновений.

Создание роботизированной платформы – не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей – использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах. У нашего робота есть имя – САДКО, что означает "самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования", – комментирует главный конструктор Дина Сулимова.

Специалисты внедрили векторное управление колесами, чтобы добиться плавного перемещения, настроили информационный обмен между подсистемами.

Сейчас основной задачей является повышение точности позиционирования. После того как доставщик сможет предсказуемо для окружающих перемещаться по заданной траектории без посторонней помощи, начнется его эксплуатация в цехах.

В команде проекта задействованы студенты трека «Крылья Ростеха». Они изучили теорию управления, электротехнические дисциплины, алгоритмы и методы управления автономными роботами и сейчас применяют полученные знания на практике.

Телеграм: t.me/ainewsline

Источник: vk.com

Комментарии: