Согласно описанию, опубликованному в официальном аккаунте Xiaomi Technology в WeChat, новая конструкция кисти значительно компактнее предшественницы. Инженерам удалось сократить объем кисти на 60%, добившись полного соответствия человеческому масштабу 1:1. За основу была взята анатомическая модель человека ростом 173 см, что, по утверждению компании, существенно упрощает перенос навыков из виртуальной среды в реальную при обучении систем манипуляции.
Помимо миниатюризации, разработчики сделали акцент на росте подвижности. Активное количество степеней свободы было увеличено на 83%, что приближает роботизированную кисть к показателям человеческой руки, которой для выполнения сложных манипуляций требуется около 22–27 степеней свободы. Однако главным новшеством стало внедрение полного тактильного покрытия ладони. Площадь сенсорной поверхности составляет порядка 8200 мм?, что позволяет роботу фиксировать давление и контакт по всей площади ладони, а не только на подушечках пальцев.
Большинство роботизированных манипуляторов ограничиваются в основном системами технического зрения и датчиками, расположенными на кончиках пальцев. Наличие тактильной ладони дает роботу возможность продолжать манипуляции с объектами даже в условиях, когда камеры оказываются заблокированы, а также при выполнении задач, требующих прецизионного силового контроля, например, при сборке.
Отмечается также значительный рост надежности: ресурс кисти составляет более 150 000 циклов захвата, что значительно превышает порог отказа (около 10 000 циклов), характерный для конструкций с тросовым приводом.
Проблема терморегуляции является одной из ключевых для гуманоидной робототехники, пишет IE: в ограниченном пространстве кисти необходимо разместить множество моторов, датчиков и передаточных механизмов. Перегрев чреват снижением производительности приводов, сокращением срока службы компонентов и ограничением времени непрерывной работы.
Одной из самых необычных особенностей обновленного CyberOne стала система жидкостного охлаждения, встроенная непосредственно в кисть. Она призвана решить проблему перегрева компактных высокомоментных двигателей, которые неизбежно генерируют большое количество тепла при длительной непрерывной работе. Для отвода тепла инженеры интегрировали в конструкцию металлические каналы, изготовленные методом 3D-печати. В компании отмечают, что принцип работы системы аналогичен функционированию потовых желез человека.
В тестах на сборочной линии автопрома CyberOne успешно выполнил 90,2% операций по затяжке крепежа в течение трех часов непрерывной работы.
По данным Национального статистического бюро, в январе–феврале в КНР было выпущено 143 608 единиц роботов — на 31% больше, чем за аналогичный период прошлого года. Китай остается крупнейшим рынком промышленной робототехники в мире: в 2024 году на страну пришлось 54% всех глобальных установок.