Водные робототехнические системы: бурим скважины на дне океана

Ребята из Приморского края, Новосибирской, Самарской, Московской, Кемеровской и Орловской областей, Ямало-Ненецкого АО и Санкт-Петербурга решают задачу, с которой сталкиваются настоящие океанологи и нефтегазовые компании. Они работают над созданием комплекса оборудования для исследования морского дна перед бурением нефтяной скважины.

Участники разрабатывают мобильный анализатор с датчиком солёности и декодером акустического сигнала, который принимает зашифрованную информацию с подводного маяка. Пробоотборник, крепящийся на подводный аппарат и автоматически собирающий образцы воды в нужной точке. А также программируют систему компьютерного зрения для съёмки панорамы дна и распознавания гидробионтов — морских ежей, водорослей, крабов и кораллов.

Ребята в команде выступают в четырех ролях:

* Конструктор создаёт платформу и механику пробоотборника.

* Электронщик собирает электрическую схему анализатора и припаивает компоненты на плату.

* Программист микроконтроллеров пишет ПО для декодирования сигналов и определения солёности.

* Программист компьютерного зрения разрабатывает алгоритмы распознавания изображений.

Финальные испытания пройдут 19 и 20 февраля в бассейне, где участники выполнят полную миссию: раскодируют сигнал маяка, соберут пробы воды и определят организмы на дне.

Болеем за нашу команду!

Источник: vk.com

Комментарии: