В Московском Политехе разрабатывают систему для беспилотного трактора

Планируется, что серийное производство беспилотного трактора начнётся в 2027 году, а к 2028 году при удачном развитии проекта будет выпущено 150 машин. Об этом сообщили представители Московского Политехнического Университета, который является партнёром Донского государственного технического университета по данному проекту.

По словам доцента Московского Политеха Юрия Фурлетова, вуз отвечает за создание комплекса управления, который обеспечит автономное движение и выполнение технологических операций. Система включает в себя вычислитель, навигацию, компьютерное зрение и блок управления исполнительными механизмами.

Для навигации применяется RTK-система с точностью до 10 см, а камеры кругового обзора обеспечивают обнаружение препятствий. Такое решение позволяет повысить производительность в 1,5–2 раза за счёт непрерывной работы, а также улучшить точность обработки полей. Проект уже прошёл испытания с навесным оборудованием, а в систему заложены функции экстренной остановки при потере связи или неисправности.

Источник: vk.com

Комментарии: