Суставы как у людей: роботы стали в три раза сильнее

Инженеры из Гарварда разработали новый метод проектирования роботизированных сочленений, имитирующих человеческое колено. В основе технологии лежат суставы качения — пара изогнутых поверхностей, которые перекатываются и скользят друг по другу, удерживаемые гибкими соединителями.

Главная особенность метода — оптимизация формы компонентов под конкретные задачи. Это позволяет закладывать механику движения непосредственно в конструкцию сустава, избавляя роботов от громоздких приводов и сложных систем управления. Теперь за распределение энергии отвечают материалы и геометрия, а не только программный код.

В ходе испытаний коленоподобный сустав исправил смещение на 99% эффективнее стандартных аналогов. Кроме того, роботизированный захват с новыми деталями смог удержать вес, в три раза превышающий возможности обычных устройств при тех же затратах энергии. Разработка открывает путь к созданию совершенных экзоскелетов, протезов и шагающих роботов, чьи движения станут максимально естественными и эффективными.

Источник: vk.com

Комментарии: