Ключевой факт: управление НЕ ведется вручную отдельными пультами

1. Ключевой факт: управление НЕ ведется вручную отдельными пультами

Вы совершенно правы: если бы каждым роботом управлял человек вручную с отдельного пульта, невозможно было бы добиться синхронизации движений с точностью до 0,1 секунды, не говоря уже о таких сложных элементах, как сальто, быстрый бег по сцене и спарринг с живыми артистами. Во время всего выступления нет никакого ручного управления в реальном времени — вся работа выполняется по предварительно обученным программам, с автономной координацией через ИИ и единым централизованным управлением.

2. Общая логика сценического номера «У БОТ» (Wu BOT)

Этот номер с гала-концерта Центрального телевидения Китая к Празднику Весны 2026 года — это первый в мире номер с боевыми искусствами, полностью исполненный автономной группой гуманоидных роботов. Его создала китайская компания Unitree Robotics на базе своих роботов Unitree G1 и H2 совместно с юными артистами боевых искусств из школы Тагоу в провинции Хэнань. Основная идея — сочетание традиционных китайских боевых искусств и передовых китайских технологий.

• Подготовка к выступлению: Артисты боевых искусств сначала демонстрировали полный комплекс движений. С помощью технологий захвата движения на базе ИИ эти движения были преобразованы в данные, понятные роботам. Затем роботы прошли обучение с подкреплением в виртуальной среде: они отработали миллиарды циклов движений, адаптировались к трению сцены, помехам от света, ударным нагрузкам и другим переменным, чтобы отточить стабильность каждого элемента.

• Выступление в прямом эфире: Центральный пульт управления только запускает программу одной кнопкой и синхронизирует единую временную ось для всех роботов. Все остальное роботы делают автономно: перемещаются по сцене, выполняют боевые движения, меняют построение и корректируют ошибки. Они даже могут вести спарринг с живыми артистами с синхронизацией до миллисекунд.

• Защита от сбоев: Даже если один робот сойдет с траектории из-за помех на сцене, алгоритмы ИИ позволят ему самостоятельно быстро вернуться в строй, не нарушая общую картину выступления — без какого-либо вмешательства человека.

3. Основная логика управления (4 простых шага)

1. Автономная локализация: робот знает, где он находится

Каждый робот оснащен 128-канальным 3D-лидаром и датчиками положения тела по всему корпусу. С помощью алгоритма сопряженной локализации на базе ИИ он сканирует и обрабатывает данные об окружении сцены сотни раз в секунду, определяя свое точное положение с погрешностью менее 2 сантиметров. Даже после сальто или быстрого бега робот не теряет ориентацию.

2. Единое диспетчеризация: робот знает, куда ему двигаться и что делать

Центральный пульт с системой краевых вычислений рядом со сценой по выделенной сети 5G передает всем роботам команду с задержкой менее 10 миллисекунд. В команду входят единая временная ось, целевая траектория движения и последовательность боевых движений — по сути, единый «сценарий номера» для всех роботов, чтобы их действия были полностью синхронизированы во времени.

3. Автономное выполнение: точное воспроизведение движений

Получив команду, каждый робот использует свой «локальный мозг» для автономных расчетов: сначала он запускает алгоритм перемещения, чтобы точно добраться до нужной точки сцены в отведенное время, а затем активирует алгоритм управления движениями для выполнения ударов, сальто, фехтования и других элементов. Скорость реакции суставов робота достигает уровня 0,001 секунды, а точность управления — 0,01 миллиметра (тоньше человеческого волоса), поэтому движения получаются максимально плавными и точными.

4. Автономная коррекция ошибок: гарантия безотказной работы в прямом эфире

У каждого робота есть система самоконтроля: он постоянно сравнивает свое реальное положение и движения с предустановленным сценарием. При появлении отклонения робот корректирует свое положение за 0,1 секунды. Даже если он подойдет слишком близко к другому роботу или живому артисту, он самостоятельно скорректирует траекторию, чтобы избежать столкновения. Это гарантирует безотказную работу во время всего прямого эфира.

4. Почему это именно «роботы на базе ИИ»? Ключевая роль искусственного интеллекта

Многие думают, что роботы просто выполняют заранее запрограммированные движения, но на самом деле ИИ является основой всего выступления:

1. Обучение движениям с помощью ИИ: Технологии захвата движения на базе ИИ преобразуют движения живых мастеров боевых искусств в команды для роботов. С помощью обучения с подкреплением ИИ оптимизирует плавность и стабильность движений, чтобы они выглядели естественно, как у человека, а не как жесткие механические движения.

2. Сопряженная локализация на базе ИИ: Стандартные алгоритмы локализации часто теряют ориентацию при интенсивных движениях. Алгоритмы ИИ объединяют данные лидара об окружении и данные датчиков движения робота, поэтому даже после сальто и удара о землю робот мгновенно восстанавливает точную ориентацию.

3. Автономная координация и коррекция ошибок с помощью ИИ: С помощью распределенной модели принятия решений на базе ИИ роботы обмениваются данными о своем положении и скорости в реальном времени. Они самостоятельно корректируют свое построение и ритм движений без постоянных команд от центрального пульта, работая слаженно, как команда живых людей.

4. Адаптация к окружению с помощью ИИ: Роботы самостоятельно адаптируются к свету, бликам на сцене и электромагнитным помехам. Даже при возникновении непредвиденных ситуаций они самостоятельно корректируют свою работу, чтобы выступление не прерывалось.

Источник: vk.com

Комментарии: