HY3D-Bench: 22 терабайта отборной 3D-геометрии

Tencent Hunyuan вывалили (https://huggingface.co/datasets/tencent/HY3D-Bench) в опенсорс монструозный пак HY3D-Bench на 22.5 ТБ и это подарок для всех, кто занимается 3D Gen и робототехникой.

Датасет разбит на 3 логических куска, каждый под свои задачи:

Full-level Dataset (252K+ мешей, ~11 ТБ)

База с полностью замкнутой геометрией, без дырок и non-manifold артефактов, которыми обычно кишат сканы. Все нормализовано и готово к скармливанию в DiT или GAN. В комплекте идут сэмплы точек и мульти-вью рендеры.

Part-level Dataset (240K+ объектов, ~5 ТБ)

Мёд для робототехников и тех, кто занимается geometric perception. Тут объекты с семантической сегментацией на части. Если учите сервоприводного друга манипуляциям или хотите генерить объекты кусками - вам сюда.

Synthetic Dataset (125K+ объектов, ~6.5 ТБ)

Очевидная синтетика, чтобы закрыть редкие категории, которых нет в обычных датасетах. Охват - 1252 категории.

[спойлер: Ждем волну SOAT-level 3D-генераторов, дотюненных на этом наборе.]

Arxiv (https://arxiv.org/pdf/2602.03907)

Датасет (https://huggingface.co/datasets/tencent/HY3D-Bench)

GitHub (https://github.com/Tencent-Hunyuan/HY3D-Bench)

Источник: github.com

Комментарии: