Роботы теперь играют в теннис

Робот-гуманоид Walker S2 от компании UBTech продемонстрировал способность играть в теннис с человеком в реальных условиях. Он выполняет контролируемые и точные удары, уверенно возвращая мяч.

Это технически сложная задача, требующая от робота бесшовного сочетания восприятия, прогнозирования, баланса и быстрого движения. В теннисе всё должно происходить в одном непрерывном цикле: робот должен обнаружить мяч, предсказать его траекторию, позиционировать тело, стабилизировать ноги и совершить удар ракеткой в точно рассчитанный момент. Контакт ракетки с мячом создаёт ударную нагрузку, способную нарушить равновесие, что является сложным испытанием для систем балансировки.

Walker S2 оснащён системой динамического баланса всего тела, позволяющей выполнять глубокие приседания, наклон корпуса вперёд на 125 градусов и поднимать грузы массой до 15 килограммов в рабочем диапазоне до 1,8 метра. Для восприятия используется стереоскопическая бинокулярная система машинного зрения на основе RGB-камер, которая генерирует высокоточные карты глубины в реальном времени. Управление осуществляется через собственную архитектуру искусственного интеллекта BrainNet 2.0 и систему Co-Agent, что позволяет роботу адаптироваться и выполнять многоэтапные задачи. Автономная система энергоснабжения с двумя батареями обеспечивает длительную непрерывную работу.

Источник: vk.com

Комментарии: