Qualcomm заходит в военную БПЛА-тематику на стороне ВСУ и это для американцев не «токсично»

Qualcomm начала выпуск для ВСУ двух типов боевых дронов: квадрокоптера и самолетного типа дальнего радиуса применения. Ключевая фишка изделий — инерциально-оптическая одометрия, позволяющая уменьшить зависимость от компаса и спутниковой навигации, по аналогии с марсианским вертолётом Ingenuity, за что такие БПЛА получили неформальное название «марсиане».

Инерциально?оптическая одометрия — это совмещение данных ИНС (акселерометры, гироскопы) с видеопотоком с одной или нескольких камер, по которому считается собственное перемещение дрона относительно поверхности (визуальный SLAM/visual odometry). В отличие от классического полёта «по GPS + компас», дрон «цепляется» за картинку земли: сопоставляет кадры, треки опорных точек и по изменению перспективы восстанавливает траекторию, что позволяет:

• выдерживать маршрут и стабилизировать платформу при частичной/полной потере GNSS;

• уйти от зависимости от магнитометра, который легко загнать в ошибку РЭБ/навигационным спуфингом.

Компания Qualcomm давно развивает специализированную платформу для автономных дронов: SoC QRB5165, 5G/Wi?Fi 6, встроенный ИИ и визуально?инерциальная одометрия именно для работы в условиях без GNSS.

Марсоход Ingenuity использовал именно такой подход: на Марсе нет GNSS?созвездия и привычного FPV?канала, поэтому полёт шёл по IMU + вычисление собственного движения по картинке поверхности, отсюда и аналогия с «марсианами».

Qualcomm традиционно силён в:

• мобильных SoC с мощными GPU/ISP/нейроускорителями;

• системах связи (Wi?Fi, 4G/5G), маршрутизации и протоколах;

• алгоритмах компьютерного зрения и энергоэффективных вычислениях.

Для боевых БПЛА это даёт ряд преимуществ:

• использование дешёвой массовой элементной базы от смартфонов (камеры, SoC, память, модемы), что снижает стоимость и упрощает логистику запчастей;

• готовые, отлаженные стеки машинного зрения и трекинга объектов, которые можно адаптировать под навигацию и целеуказание;

• возможность относительно быстро масштабировать производство «мозгов» для большого парка дронов, если корпусную часть кто?то освоит лучше.

Появление таких систем фиксирует тренд: теоретический массовый переход от классических FPV, завязанных на операторский канал и GNSS, к более автономным дронам с визуальной навигацией и смартфонной электроникой.

Поддубный. Военный корреспондент

Источник: vk.com

Комментарии: