На фото — Trovador: робот-паук, который ... сеет лес на пепелищах

Студенты из Португалии создали шестиногого робота для автономной посадки деревьев на крутых склонах после пожаров. Пока он высаживает шесть саженцев за раз, но это только начало.

В Португалии, которая за последние два десятилетия потеряла более половины своих лесов в основном из-за катастрофических пожаров, студенты-инженеры Марта Бернардино и Себастьян Мендонса ищут технологический ответ на экологическую трагедию. Их проект «Trovador» — это первый рабочий прототип автономного робота, созданного специально для лесовосстановления на сложных, выжженных территориях.

Главное достижение команды на сегодня — компактный шестиногий робот, напоминающий паука, где каждая пара конечностей выполняет строго определённую функцию. Передние ноги, оснащённые острыми наконечниками, отвечают за сцепление с грунтом и устойчивость на крутых склонах. Средние ноги — это универсальный инструмент: они служат и для ходьбы, и для посадки. Каждая из них оборудована уникальным захватом в форме четырёхугольной пирамиды, который с помощью шагового двигателя подбирает саженец и помещает его в землю. Задние ноги завершают процесс, утрамбовывая почву вокруг растения вращающимися «ступнями». Вся операция, от перемещения до фиксации саженца, происходит автономно. Робот носит на корпусе блок с шестью растениями, упакованными в экологичные картонные кассеты, похожие на лотки для яиц.

Такой бионический дизайн — не случайность, а инженерное решение для работы в условиях, где традиционные методы бессильны. После пожаров остаются труднодоступные эродированные склоны, куда не может подняться тяжёлая техника и где опасно работать людям. Конструкция, вдохновлённая пауком, обеспечивает роботу устойчивость и манёвренность именно на такой местности, превращая его в идеального первопроходца для засева новых лесов.

Сейчас «Trovador» существует в виде функционального прототипа, способного за один цикл высадить шесть деревьев. Однако создатели видят в нём лишь первую ступень. Их амбициозный план — разработать более крупную и эффективную версию в форме робота-собаки, которая сможет анализировать почву в реальном времени, бурить лунки и, по предварительным расчётам, высаживать до 200 саженцев в час.

Для реализации этих планов молодые инженеры ищут поддержку, чтобы превратить лабораторный проект в реальный инструмент для восстановления лесов сначала в Португалии, а затем и в других пострадавших регионах мира.

Источник: vk.com

Комментарии: