В Иране разработана 150-сантиметровая рука из углеродного волокна для промышленных роботов

Инженерам Академического центра образования, культуры и исследований Технологического университета имени Шарифа удалось спроектировать и изготовить 150-сантиметровую руку из углеродного волокна для использования в роботах линий прессования в автомобильной промышленности.

«Этот манипулятор был разработан с использованием легких и прочных материалов из углеродного волокна для перемещения деталей между двумя прессами на производственных линиях, и его прототип уже успешно прошел испытания и оценку производительности», — сказал Алиреза Карими, директор Центра производственных технологий в Академическом центре образования, культуры и исследований Технологического университета имени Шарифа.

Он объяснил, что раньше из-за большой длины металлических рук, доступных на рынке, движущиеся части требовали перемещения всего робота, что увеличивало износ, потребление энергии и расходы на техническое обслуживание.

«Однако благодаря новой конструкции рука выполняет более точные функции без необходимости перемещения корпуса робота, что привело к значительному снижению трения и существенной экономии средств», — сказал Карими.

В марте компания, работающая в сфере знаний и базирующаяся в инкубаторском центре филиала Исламского университета Азад в Бирджанде, также спроектировала и изготовила роботизированную руку, которая может найти применение в различных отраслях.

«Основное применение этого продукта, как правило, приходится на упаковочную промышленность. Робот-манипулятор Delta предназначен для перемещения объектов и выполнения операций по захвату и укладке; например, это устройство может взять бутылку сока на производственной линии и поместить её в коробку. Ещё одним важным направлением деятельности является сортировка. Благодаря машинному зрению и машинному обучению это устройство способно сортировать продукцию, а также выявлять и удалять бракованные изделия на производственной линии. К роботу также подключена камера, которая автоматически идентифицирует и обрабатывает детали», — рассказал Хамед Паморки, управляющий директор компании Hamoun San'at Pishro Pasargad.

Он добавил, что робот также обладает способностью перемещаться в трех измерениях, а в своем рабочем пространстве, помимо упаковки и разделения, он также может выполнять уникальную операцию, помещая инструмент в свой конечный канал и используя его в качестве станка.

«Главное преимущество этой роботизированной руки — высокая скорость, достигающая трёх метров в секунду и сопоставимая с зарубежными образцами. Ещё одно преимущество этих роботов — их компактное размещение на производственной линии», — сказал Паморки.

«Роботизированная система-манипулятор Delta может выполнять ряд операций в лабораторных условиях и помещениях с наличием токсичных газов. В целом, этот продукт оказывает значительное влияние на повышение качества, скорости и эффективности производственной линии», — добавил он.

Источник: vk.com

Комментарии: