СОЗДАНА ПЕРВАЯ В РФ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ СИЛОЙ МЫСЛИ

В рамках научной программы Национального центра физики и математики (НЦФМ) создана полностью российская нейроморфная технология управления роботизированными системами. Для управления роботами «силой мысли» ученые использовали мемристоры, что делает электротехнику более мобильной, компактной и энергоэффективной, а взаимодействие с ней быстрым и надежным. Вся электроника, используемая в разработке, — это отечественные продукты и технологии.

Разработка может найти применение в робототехнике и медицинских протезах: усовершенствовать взаимодействие пациентов с инвалидными колясками, протезами, экзоскелетами и другими устройствами, управляемыми «силой мысли».

«Нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать их на систему управления с помощью беспроводной связи. Новая электронная компонентная база позволит снизить энергопотребление, а значит, уменьшить вес и размер устройства», — рассказал соавтор разработки, старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории мемристорной наноэлектроники ННГУ Сергей Щаников.

В разработанной учеными системе оператор управляет движениями робота с помощью моторного воображения. Сигналы мозга считываются классическим ЭЭГ-шлемом и поступают по вайфай на плату с мемристорным чипом, на котором команда обрабатывается и передается роботу. Оператор в процессе может скорректировать свою команду, например, изменить направление движения робота.

Источник: ТАСС

Источник: vk.com

Комментарии: