РАЗРАБОТАНА ПОЛНОСТЬЮ ОТЕЧЕСТВЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ «СИЛОЙ МЫСЛИ»
МЕНЮ
Главная страница
Поиск
Регистрация на сайте
Помощь проекту
Архив новостей
ТЕМЫ
Новости ИИ
Городские сумасшедшие
ИИ в медицине
ИИ проекты
Искусственные нейросети
Искусственный интеллект
Слежка за людьми
Угроза ИИ
ИИ теория
Компьютерные науки
Машинное обуч. (Ошибки)
Машинное обучение
Машинный перевод
Нейронные сети начинающим
Психология ИИ
Реализация ИИ
Реализация нейросетей
Создание беспилотных авто
Трезво про ИИ
Философия ИИ
Генетические алгоритмы
Капсульные нейросети
Основы нейронных сетей
Промпты. Генеративные запросы
Распознавание лиц
Распознавание образов
Распознавание речи
Творчество ИИ
Техническое зрение
Чат-боты
Авторизация
2025-07-14 11:25
работа головного мозга, Нейроинтерфейс, новости робототехники
В ходе реализации научной программы Национального центра физики и математики (НЦФМ) по направлению «Искусственный интеллект и большие данные в технических, промышленных, природных и социальных системах» в учебном дизайн-центре электроники Нижегородского государственного университета им. Н.И. Лобачевского (ННГУ, входит в научную кооперацию НЦФМ) создана система нейроуправления робототехническими комплексами на основе мемристоров (полупроводников).
Помимо учёных ННГУ в проекте принимают участие специалисты Института измерительных систем им. Ю.Е. Седакова, Научно-исследовательской лаборатории стохастических мультистабильных систем Национального образовательного центра «Физика твердотельных наноструктур», студенты и аспиранты физического факультета ННГУ.
В междисциплинарной кооперации учёные создали макет такой системы, где оператор управляет движениями робота с помощью моторного воображения. Сигналы мозга считываются классическим ЭЭГ-шлемом и поступают по вайфай на плату с мемристорным чипом, на котором команда обрабатывается и передаётся роботу. Оператор в процессе может скорректировать свою команду, например, изменить направление движения робота.
«Сначала он учится представлять различные действия, при этом сигналы мозга фиксируют и анализируют. Зарегистрированные сигналы мозга поступают для анализа в систему нейроуправления – блок с мемристорным чипом, который может располагаться как на операторе, так и на самом роботе или протезе», – рассказала соавтор разработки, лауреат премии Президента РФ в области науки и инноваций для молодых учёных, профессор кафедры нейротехнологий ННГУ Сусанна Гордлеева.
«Чем сложнее действие, тем больше сигналов мозга необходимо зарегистрировать и обработать. Благодаря компактному размеру и быстродействию мемристоров для этого не понадобятся дополнительные компьютерные мощности. Нейросигналы можно будет обрабатывать на миниатюрных мобильных вычислителях и передавать их на систему управления с помощью беспроводной связи. Новая электронная компонентная база позволит снизить энергопотребление, а значит, уменьшить вес и размер устройства», – рассказал соавтор разработки, старший научный сотрудник научно-исследовательской лаборатории мемристорной наноэлектроники ННГУ Сергей Щаников.
«Исследования по нейроуправлению роботехническими комплексами в Университете Лобачевского развиваются уже более 10 лет. Но наша разработка – новый шаг в этом направлении. Мемристоры были использованы в нейроуправлении впервые в России. Важно, что вся электроника, которую мы используем, – это отечественные продукты и технологии», – сообщил заведующий научно-исследовательской лабораторией мемристорной наноэлектроники ННГУ Алексей Михайлов.
Разработка создаёт необходимый задел для новых продукто-ориентированных проектов в процессе реализации научной программы НЦФМ и программы «Приоритет-2030». Ожидается, что при переходе к серийному производству устройство сможет найти применение в робототехнике и медицинских протезах: усовершенствовать взаимодействие пациентов с инвалидными колясками, протезами, экзоскелетами и другими устройствами, управляемыми «силой мысли».
Источник: atommedia.online