Создан робот-андроид, которого может собрать почти любой желающий

Индустрия, построенная на секретности гуманоидных роботов и завышенных ценах, похоже, скоро затрещит по швам.

Вновь все доброе утро! Ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили новый гуманоидный робот Berkeley Humanoid Lite. Он отличается открытым исходным кодом, доступной ценой и гибкостью настройки под различные задачи.

Да.Не очень привлекательно выглядит, НО это только начало. Berkeley Humanoid Lite предназначен для исследователей, преподавателей и любителей. В отличие от коммерческих моделей стоимостью более 100 тысяч долларов, сборка Berkeley Humanoid Lite обойдется менее чем в 5 тысяч или 300 тысяч рублей! Столь сильное удешевлении роботизации стало возможным благодаря использованию стандартных деталей и настольных 3D-принтеров, по сути, ставшие станками нашего времени.

Разработчики отмечают, что существующие промышленные роботы-андроиды и гиноиды остаются дорогими и недоступными для сообщества. Производители редко раскрывают технические детали своих машин, что тормозит развитие отрасли. Команда из Беркли создала проект, который делает технологию доступной для всех: профессионалов и энтузиастов, способных внести вклад в прогресс.

В основе робота – циклоидальные редукторы, также напечатанные на 3D-принтере. Эти механизмы отличаются доступной ценой и надежностью. Инженеры выбрали их за компактные размеры, устойчивость к ударам и мощный крутящий момент. Для движения робота используются 22 таких привода.

Циклоидальная схема позволила преодолеть проблему прочности напечатанных деталей, уступающих металлическим. Благодаря этой схеме механизмы стали компактными.

Стоит отметить, что некоторые детали пока, увы невозможно напечатать, но их можно купить в онлайн-магазинах. Для создания остальных деталей достаточно небольшого 3D-принтера с рабочей зоной 200 x 200 x 200 мм. После сборки робот достигает высоты 80 см и весит 16 кг. Для прочности в раму добавлены алюминиевые вставки.

Berkeley Humanoid Lite умеет не только ходить и прыгать, но и управляться на расстоянии. Робот осваивает новые движения с помощью алгоритма обучения с подкреплением, тренируясь как в виртуальном, так и в реальном мире.

Навыки, полученные в симуляторе, робот мгновенно применяет в реальности. Это позволяет исследователям быстро тестировать идеи в безопасной виртуальной среде и затем проверять их на практике.

Все материалы – чертежи, программный код и обучающие ресурсы – доступны на сайте GitHub. Там же можно найти руководства по настройке и управлению, а также документацию по системам захвата движения. Дополнительную информацию о проекте можно найти в научной статье на сайте университета.

Разработчики отмечают, что, открывая доступ к конструкторской документации и программному обеспечению, они стремятся сделать гуманоидную робототехнику доступной всем слоям населения.

Источник: vk.com

Комментарии: