Роботы вырываются из лабораторий: как новые технологии делают гуманоидов умнее и полезнее

Искусственный интеллект — не просто набор алгоритмов для создания текстов, картинок и программного кода. Сегодня он становится основой для разработки продвинутых роботов с человеческой логикой, плавными движениями и умением адаптироваться к изменяющимся условиям. От моделей Google DeepMind и NVIDIA до новых разработок компании Figure — давайте разберемся, как современные технологии меняют гуманоидов и когда эти роботы станут частью повседневной жизни.

Google DeepMind: создаем искусственный мозг для роботов

Google DeepMind активно работает над созданием так называемого «мозга» для роботов. Их модели Gemini Robotics уже умеют видеть мир, воспринимать физические объекты и даже планировать сложные задачи.

Gemini Robotics построены на основе передовой нейросетевой архитектуры Transformer, адаптированной для управления движениями роботов. С помощью специальных методов, таких как up-training и RT-Trajectory, созданные алгоритмы помогают роботам не только понимать команды, но и "думать" над своими действиями. Например, робот не просто видит кружку, но понимает, как ее взять, чтобы не пролить содержимое.

Глубокое мышление для трехмерного восприятия

Модели Gemini Robotics-ER способны анализировать окружающий мир в трехмерном пространстве, точно оценивая форму, размеры и вес объектов, а также предсказывая последствия своих действий. Например, если робот увидит стопку книг, он спрогнозирует, что произойдет, если её подвинуть.

Совместно с компанией Apptronik, Google DeepMind создала прототип нового умного робота Apollo. Это гуманоид с высокой степенью подвижности, современными сенсорами и мощным встроенным компьютером. Благодаря этим решениям он способен выполнять сложные задачи в реальном времени.

NVIDIA: как заставить роботов думать быстрее

NVIDIA также не отстаёт в гонке за создание универсальных человекоподобных роботов. Их платформа Isaac GR00T N1 предлагает полностью открытую модель искусственного интеллекта для разработчиков, что помогает ускорить прогресс в робототехнике.

Система GR00T N1 использует две модели мышления: одна отвечает за быстрые и интуитивные действия, другая — за анализ и планирование. Например, робот может мгновенно регулировать свои движения, как рефлекс, и одновременно принимать сложные решения, как человек.

Для обработки таких сложных расчетов NVIDIA разработала мощную платформу Jetson Thor, способную выполнять триллионы операций в секунду. Эта система позволяет роботам функционировать более стабильно даже в самых сложных условиях.

Disney Research и моторика для роботов

Инженеры NVIDIA работают также над физическим движком Newton — технологией, которая помогает моделировать взаимодействие робота с реальной средой. Благодаря этому движку роботы смогут с большей точностью имитировать человеческие движения и переносить навыки из виртуальных симуляций в реальный мир.

Figure: добились естественной походки роботов

Компания Figure сделала большой шаг к созданию роботов, которые ходят как люди. Их робот Figure 02 может поддерживать равновесие на неровной поверхности, адаптироваться к внешним воздействиям и даже восстанавливаться после неожиданных толчков.

Для обучения движениям они применяют метод подкрепления — подход, когда нейросети сами ищут оптимальные способы передвижения. Для естественности походки используются сложные архитектуры нейронных сетей, способные учитывать историю движений и текущие условия.

Результат? Роботы Figure выглядят всё меньше как терминаторы на прогулке, больше — как субтильные йоги, решившие освоить карьеру грузчиков.

Фабрики будущего: роботы как массовый продукт

В Сан-Франциско компания Figure открыла завод, где можно производить до 12 000 роботов в год. В перспективе этот объём планируется увеличить до 120 000. За счёт серийного производства стоимость таких роботов должна снизиться, и цель компании — достичь отметки в 20 000 долларов за одного гуманоидного помощника.

Препятствия на пути массового внедрения

Пока что человекоподобные роботы остаются дорогими и сложными в эксплуатации. Управлять десятками степеней свободы одновременно и обрабатывать огромные потоки данных — серьезная задача даже для мощных систем. А время автономной работы текущих моделей составляет лишь 4–5 часов.

Кроме того, текущие цены роботов варьируются от 30 000 до 150 000 долларов. Чтобы они стали по-настоящему массовыми, их стоимость должна снизиться до уровней, сравнимых с бытовыми приборами.

Когда роботы войдут в наш быт?

В ближайшие годы роботы начнут всё активнее внедряться в промышленность и логистику. Одними из первых гуманоидов мы, скорее всего, увидим помощников в заводских цехах, аэропортах и медицинских учреждениях.

К началу 2030-х годов мы можем рассчитывать на появление универсальных домашних роботов-помощников. Они будут помогать пожилым людям, заниматься рутинной работой по дому и взаимодействовать с детьми.

Вывод

Развитие технологий искусственного интеллекта и робототехники — это гонка, в которой участвуют крупнейшие компании мира. Роботы становятся всё умнее, но им предстоит преодолеть ряд технических и экономических вызовов, прежде чем они смогут жить бок о бок с нами.

И кто знает, возможно, через десяток лет мы будем прощаться перед сном не только с семьёй, но и с находчивым роботом, который выключает свет в прихожей и шутит про ваши данные в холодильнике.

Источник: vk.com

Комментарии: