NVIDIA научила гуманоидных роботов двигаться как люди — прямо из симуляции в реальный мир !

Джим Фан (Директор по ИИ в NVIDIA) рассказал, что их команда добилась впечатляющего результата: роботы научились ходить и ориентироваться в пространстве без обучения в реальном мире.

Всё обучение прошло в симуляции, и после этого роботы сразу были отправлены на выполнение задач в открытом пространстве.

Что особенно впечатляет:

Обучение, которое заняло бы 10 лет в реальности, было сжато всего в 2 часа симуляции.

Как это возможно:

- Нет физических ограничений. В симуляции робот может падать и вставать хоть миллион раз без поломки. В реальности он бы ломался.

- Ускорение времени. В симуляции нет ограничений «реального времени» — можно крутить процесс с любой скоростью, насколько позволяет железо.

- Параллельное обучение. Можно сразу запускать много виртуальных роботов и собирать опыт с них всех одновременно.

Для обучения не понадобились гигантские модели -всего 1.5 миллиона параметров (не миллиардов!) хватило, чтобы смоделировать «подсознательную механику» движения человеческого тела.

Ключевая идея: Упор на физику движения + компактный ИИ = реальные роботы, которые двигаются естественно.

Очень мощный шаг для развития embodied AI и робототехники ?

Полное выступление (https://www.youtube.com/watch?v=_2NijXqBESI)

Источник: www.youtube.com

Комментарии: