Страшный робот Protoclone с 1000 искусственных мышц и анатомией человека

Компания Clone Robotics показала своего биоморфного андроида Protoclone — самого анатомически точного робота в мире. В отличие от других гуманоидов, он копирует человеческий скелет, мышцы, сосуды и даже нервную систему с помощью синтетических аналогов.

Protoclone обладает 206 "костями", 1000 искусственными мышцами (Myofiber) и 500 датчиками, что обеспечивает 200 степеней свободы. Мышцы крепятся к скелету, как у живых существ, и способны сокращаться на 30%, развивая усилие 1 кг на 3 грамма волокна.

Сейчас робот работает на пневматике, но в будущем перейдёт на гидравлику. Верхняя часть тела имеет 164 степени свободы, включая 26 в кисти и локте и 20 в плече. Protoclone оснащён 4 камерами, 70 инерционными датчиками и системой управления на базе NVIDIA Jetson Thor.

Источник: vk.com

Комментарии: