RoboVerse — это универсальная платформа для исследований в области робототехники

Содержит среду для симуляции, синтетический датасет и бенчмарки.

RoboVerse позволяет работать с разными симуляторами и различными типами роботов и роботизированными платформами через единый API.

Позволяет легко переключаться между симуляторами, подгружать необходимые объекты, управлять физикой и т.д.

Платформа ориентирована на задачи обучения с подкреплением (RL) и имитационное обучение (IL).

Предусматриваются разные уровни обобщения и усложнения задач, что помогает объективно сравнивать алгоритмы и подходы.

Высокая реалистичность: точная физика и фотореалистичный рендеринг улучшают перенос (sim-to-real transfer).

Единая инфраструктура: снижает порог вхождения для исследователей, которые хотят тестировать алгоритмы в разных симуляторах и на разных роботах.

RoboVerse упрощает проведение экспериментов и помогает получить надёжные результаты — от имитационного обучения до обучения с подкреплением и моделирования окружения.

Лицензирование: Apache License 2.0.

Код (https://github.com/RoboVerseOrg/RoboVerse)

Wiki (https://roboverse.wiki/)

Project (https://roboverseorg.github.io/)

Источник: roboverseorg.github.io

Комментарии: