Создание нового настольного робота-помощника с AI на базе ESP32

Дорогие друзья из группы Enjoy Robotics!

Хочу поделиться с вами своим новым проектом — созданием настольного робота-помощника с использованием искусственного интеллекта и микроконтроллера ESP32. Этот маленький робот предназначен для того, чтобы облегчить повседневные задачи, добавить интерактивности в вашу жизнь и просто поднять настроение!

Особенности проекта:

- Мозг робота — ESP32: мощный микроконтроллер с Wi-Fi и Bluetooth, обеспечивающий высокую производительность и возможности подключения к сети и другим устройствам.

- Искусственный интеллект: использование AI-библиотек для распознавания речи, обработки естественного языка и реакции на голосовые команды.

- OLED-дисплей 1.3": для отображения мимики робота, информации, уведомлений и интерактивных элементов.

- Анимированные глаза: выразительные глаза со скруглёнными краями, которые могут моргать, следить за движением и отображать различные эмоции.

- Сенсоры и датчики:

- Микрофон: для распознавания голосовых команд.

- Датчик освещённости: позволяет роботу реагировать на изменение освещения.

- Датчик приближения: для взаимодействия при приближении человека.

Возможности робота:

- Распознавание речи: управление функциями робота с помощью голосовых команд.

- Отображение информации: вывод на экран времени, погоды, уведомлений из социальных сетей или календаря.

- Интерактивное общение: робот может отвечать на простые вопросы, рассказывать шутки или давать полезные советы.

- Реагирование на окружение: изменение выражения глаз или отображение сообщений в зависимости от условий.

Этапы создания:

1. Аппаратная часть:

- Подключение ESP32 к OLED-дисплею по протоколу I2C.

- Установка и настройка датчиков и микрофона.

- Сборка схемы на макетной плате или печатной плате.

2. Программирование:

- Использование Arduino IDE для написания кода.

- Применение библиотек для работы с дисплеем (`Adafruit_GFX`, `U8g2`), датчиками и Wi-Fi.

- Реализация моргающих глаз с помощью функций рисования на дисплее.

- Интеграция AI-функционала для распознавания речи (например, через сервисы Google Assistant или другие API).

3. Дизайн и 3D-печать:

- Проектирование корпуса робота в программе для 3D-моделирования.

- Печать деталей на 3D-принтере.

- Сборка корпуса и размещение внутри электронной части.

4. Тестирование и отладка:

- Проверка работы всех компонентов.

- Устранение ошибок и оптимизация кода.

- Настройка чувствительности датчиков и качества распознавания речи.

Планы по развитию:

- Добавление новых функций: управление умным домом, работа с дополнительными сервисами, увеличение интерактивности.

- Обучение робота: расширение базы знаний для более осмысленного общения.

- Совместная работа: открытый исходный код проекта для совместной доработки и обмена опытом.

Приглашаю к обсуждению и сотрудничеству!

Если вам интересен этот проект, буду рад поделиться более подробной информацией, исходным кодом и схемами. Ваши идеи и советы помогут сделать робота ещё лучше!

Пишите свои вопросы и предложения в комментариях или личных сообщениях.

-—

С наилучшими пожеланиями, Enjoy Robo

Источник: vk.com

Комментарии: