Платформа управления роботизированной рукой силой мысли

Учёные из Калифорнийского университета в Сан-Франциско (UCSF) разработали уникальную платформу, позволяющую пациентам с параличом управлять роботизированной рукой силой мысли. Система использует имплантаты электрокортикографии (ЭКоГ) для регистрации активности участков коры головного мозга и соединяется с компьютером, оснащённым искусственным интеллектом. Благодаря этому, сигналы мозга анализируются нейросетью и передаются на манипулятор, что позволяет пациентам выполнять повседневные задачи мысленно – от перемещения предметов до наливания жидкости в стакан. ?

Основу технологии составляют имплантаты, которые обычно применяются в подготовке к операциям с целью защиты важных зон мозга. Здесь же ЭКоГ подключены к системе, позволяющей считывать и интерпретировать даже мельчайшие изменения в мозговой активности. При этом алгоритм машинного обучения адаптируется в реальном времени, корректируя действия роботизированной руки на основе наблюдений за её движениями пациента. Такая самоадаптация позволяет системе оставаться работоспособной более семи месяцев без дополнительной калибровки, что значительно повышает надёжность и комфорт использования.

Разработчики уже продемонстрировали успешное выполнение платфором разнообразных задач: пациент с полной парализацией конечностей мысленно отдавал команды, корректировал движения манипулятора, и роботизированная рука выполняла такие действия, как захват и перемещение предметов, использование столовых приборов и наливание жидкости в стакан. В будущем планируется интеграция системы машинного зрения, что сделает роборуку ещё точнее и эффективнее. Результаты исследования опубликованы в журнале Cell, открывая новые перспективы для реабилитации пациентов и повышения качества жизни.

Такие были на сегодня посты.И вновь всем доброй ночи!

Источник: vk.com

Комментарии: