Modern Robotics Course: Открытый курс по современной робототехнике

Курс сочетает теорию (математика, физика) и практику (код, симуляторы), помогая разработчикам научиться создавать и программировать роботов.

Что внутри?

Лекции: От основ робототехники, математики и физики до пространственных преобразований, обратной кинематике и более продвинутым концепциям .

Практика: Примеры кода на Python и C++ для управления роботами.

Симуляторы: Интеграция с стимуляторами Gazebo (https://gazebosim.org/) и ROS (https://www.ros.org/) ( операционная система для робото) для тестирования алгоритмов.

Задания: Реальные практические задачи (например, управление манипулятором робота).

Для кого?

Начинающие робототехники: Освоить кинематику, динамику, управление.

Программисты: Интегрировать алгоритмы в ROS, Gazebo, Python/C++.

Инженеры: Возможность Научиться разрабатывать автономные системы и манипуляторы.

Технологические энтузиасты

С курсом можно пройти путь от нуля до создания рабочего прототипа.

С курсом у вас будет возможность проектировать роботов, не имея железа под рукой (через симуляторы).

Готовые решения: Внутри вы найдете библиотеки для работы с преобразованиями, датчиками, движением.

Карьера в робототехнике: Курс даст возможность получить базовые навыки, востребованные в Bosch, Boston Dynamics, Tesla.

Преимущества перед другими открытыми курсами

Акцент на практике: Минимум абстракций — максимум кода.

Совместимость с ROS: Стандарт для промышленной робототехники.

Современные алгоритмы: Не только классика, но и нейросетевые подходы.

Cовет: Для погружения в курс, вам поможет книга Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in Python, Peter Corke, вот ее репозиторий (https://github.com/petercorke/RVC3-python) с примерами кода.

P.S. Для тех, кто любит формат «сделай сам»: Курс научит вас собирать робота виртуально, а потом переносить решения на реальные устройства. ??

Github (https://github.com/madibabaiasl/modern-robotics-course/wiki)

Введение в курс (https://github.com/madibabaiasl/modern-robotics-course/wiki/Lesson-1:-Introduction)

Источник: github.com

Комментарии: