Это недавно снятое видео с испытательных полигонов Unitree демонстрирует головокружительную скорость развития человекоподобных-роботов

Unitree постоянно совершенствуют алгоритмы управления, позволяя роботу обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения.

Модель G1 обладает 23 степенями свободы, это гарантирует исключительную устойчивость и координацию.

Робот оснащён 3D-лидаром, камерой глубины и комплектом микрофонов с функцией шумоподавления для надёжного распознавания голосовых команд.

Его «сердцем» является 8-ядерный процессор, обеспечивающий такую высокую манёвренность ??

G1 оборудован легко заменяемой батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что позволяет ему работать до двух часов, с возможностью оперативной замены источника питания. Максимальная скорость робота достигает 7,2 км/ч.

При росте 1,32 метра и весе 35 кг, гуманоидный робот может компактно складываться, занимая пространство в контейнере размером всего 69 ? 44 ? 30 см.

На этапе первичного обучения G1 использует симулятор Isaac (https://developer.nvidia.com/isaac) от Nvidia, который с помощью методов обучения с подкреплением помогает осваивать сложнейшие алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде.

Затем отработанные действия плавно переносятся в физическую модель с использованием процесса Sim2Real (https://habr.com/ru/companies/ru_mts/articles/859712/), что обеспечивает высокую точность выполнения движений в реальном мире.

Unitree выпустила открытый датаяет (https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/LAFAN1_Retargeting_Dataset), предназначенный для повышения эффективности управления и координации движений человекоподобных роботов.

Набор данных, созданный с применением технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree.

Он включает усовершенствованный алгоритм перенаправления, который оптимизирует планирование движений через интерактивную обработку и обратную кинематику с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.

Кстати, цена такого робота начинается от 16к$.

Источник: huggingface.co

Комментарии: