Boston Dynamics показали новую версию робота Atlas, и его движения поразили всех – плавные, точные, почти как у человека

Как его обучают?

1) Сбор движений людей – люди надевают специальные костюмы с датчиками, движения записывают и адаптируют под анатомию робота. Так он получает примерную модель поведения.

2) Тренировка в симуляторе – робот учится через усиленное обучение (RL), пробуя каждое движение 150 миллионов раз. В реальности это заняло бы годы, но симулятор ускоряет процесс. Разработкой симуляции помогают RAI Institute.

3) Перенос в реальный мир (sim-to-real) – после тренировки в симуляторе движения тестируют на реальном роботе и доучивают, чтобы исправить расхождения между виртуальной и настоящей физикой.

Мечта разработчиков – чтобы робот сразу работал после симуляции (zero-shot transfer), но пока технологии не идеальны, и над этим ведутся активные исследования.

Источник: vk.com

Комментарии: