Проект: дрон на Repka Pi 3

Наш коллега, программист отдела образовательных проектов Илья Даниленко, разработал БАС с использованием отечественного микрокомпьютера Repka Pi 3 в рамках бакалаврской выпускной квалификационной работы «Управление сетью квадрокоптеров для обследования территории». Беспилотник разрабатывался с учетом использования в мультиагентных системах, основанных на Robot Operating System. Все детали были изготовлены с помощью 3D-печати.

В качестве полетного контроллера использовалась базовая плата квадрокоптера «Геоскан Пионер Базовый», а также плата подключения дополнительных модулей с оптичеcким потоком и двигатели Emax Eco 1700KV. Источник питания — аккумулятор 3S. Repka Pi необходимо 5 вольт, а аккумулятор 3S выдает больше, поэтому для питания микрокомпьютера использовался понижающий DC-DC стабилизатор, подключенный к АКБ.

Квадрокоптер был спроектирован с помощью CAD программы Fusion 360. Микрокомпьютер Repka Pi 3 для «общения» с полетным контроллером Пионера использует интерфейс последовательного порта (UART). Схему подключения приложили к посту.

Для воплощения проекта в жизнь использовались материалы из источников:

Источник: github.com

Комментарии: