Такого вы ещё не видели

На международной конференции AI Journey МФТИ совместно с Центром робототехники Сбера продемонстрировали метод  управления для робособаки, позволяющий ей преодолевать препятствия. Алгоритм был разработан с использованием методов комплексного обучения с подкреплением.

Робот заранее анализирует тип преграды, планирует свои действия и точно рассчитывает траекторию движения.

Обучение проходило на виртуальном полигоне, где цифровой двойник робособаки преодолевал различные препятствия. После успешного обучения алгоритм «перенесли» на реального робота, который теперь обрабатывает данные с камер, датчиков и моторов в реальном времени, принимая решения о движении и способах преодоления преград.

«Задача реализована нами совместно со Сбером. Паркур для роботов требует применения новых технологий, таких как глубокое обучение, компьютерное зрение, планирование движения и системы управления. Полученные нами заделы могут иметь широкое применение: от поисково-спасательных операций до автономной работы в опасных или труднодоступных условиях», — отметил директор Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта МФТИ Роман Горбачёв.

Источник: vk.com

Комментарии: