Студентка Университета «Синергия» разработала бионический манипулятор

Ксения Малютина, студентка 3 курса факультета робототехники Университета «Синергия», в рамках учебного проекта разработала бионический манипулятор. Работа велась под руководством команды инженеров.

Устройство, созданное сиспользованием 3D-печати и управляемое спомощью платы Arduino UNO, может выполнять простые движения пальцами, что открывает перспективы для его дальнейшего совершенствования и практического применения.

Увлечение робототехникой привело Ксению к реализации инженерного проекта, о котором она давно мечтала. Созданная ею бионическая рука работает на основе сервоприводов и капроновой нити, которая выполняет функцию сухожилий. После окончательной прошивки платы манипулятор будет способен выполнять полное или частичное сгибание пальцев, что позволит программировать различные захваты и движения бионической кисти.

В рамках следующего этапа проекта планируется внедрение системы сенсоров, которая позволит считывать иннервацию с конечностей человека. Это даст возможность манипулятору воспроизводить движения живой руки, открывая перспективы для создания экзоскелетов или бионических протезов для людей, утративших кисть.

Вы когда-нибудь видели, как собирают роботов? Посмотрите, как делает это Ксения Малютина

Источник: vk.com

Комментарии: