Robot Era показала забег роботов-гуманоидов Star1 в пустыне Гоби |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2024-10-20 12:45 Китайская компания Robot Era продемонстрировала забег двух флагманских моделей роботов Star1 в пустыне Гоби. Один из них участвовал в соревнованиях в кроссовках. Robot Era основали выходцы из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роборуку. Забег Star1 был снят в конце прошлого месяца. Роботы соревнуются друг с другом на каменистых маршрутах и извилистых дорогах вдоль пустыни Гоби. При этом один бегает «босиком», а другой — в кроссовках. Рост Star1 составляет 1,71 м, а вес — 65 кг. Особенности его походки позволяют ему сохранять прямое положение тела, в то время как сочлененные ноги выдвигаются вперёд. «Управление конечностями робота и динамическим центром тяжести имеет важное значение для обеспечения автономного передвижения по пересечённой местности. Например, для перемещения по мягким или неровным поверхностям, таким как те, что встречаются в рельефе Данься, требуются гибкие, адаптивные суставы, которые могут нивелировать удары и подстраиваться под неровности поверхности. И наоборот, для перемещения по твердым дорожным покрытиям требуется больший контроль суставов для обеспечения устойчивости, что требует от робота регулировать жёсткость или гибкость своих суставов для плавного движения и предотвращения падений», — поясняют в Robot Era. В компании рассказали, что гуманоид в кроссовках стартовал позднее конкурента, но быстро догнал своего противника, прежде чем выйти вперед, разогнавшись до 3,6 м/c в течение 34 минут. Оба бота оснащены фирменными 400-Нм сочлененными двигателями, которые включают «прецизионные планетарные редукторы, высокоточные энкодеры и драйверы», а также высокоскоростные модули связи. Вычисления ИИ со скоростью до 275 максимальных значений помогают им воспринимать окружающий мир и приспосабливаться к различным ландшафтам. «Star1 объединяет технологии ИИ и большой языковой модели. Обученный на сквозной нейронной сети, робот быстро осваивает новые навыки и адаптируется к различным задачам. Эта универсальность позволяет ему переключаться между тремя режимами походки — бег, ходьба и прыжки — в условиях различных ландшафтов, включая дороги, траву, пустыни и неровные поверхности», — отметили в Robot Era. Благодаря встроенной модели искусственного интеллекта Star1 поддерживает как имитационное обучение, так и обучение с подкреплением. Его посредством симуляций в виртуальных средах. Компания также утверждает, что разработала первую «модель мира с шумоподавлением», которая позволяет гуманоиду «предсказывать и извлекать ключевую информацию об окружающей среде из обучения симуляции, сводя к минимуму вмешательство реального мира в его задачи». В Robot Era отметили, что запуск «был направлен на то, чтобы подчеркнуть способность робота адаптироваться к реальной природной среде» в рамках миссии по внедрению гуманоидов общего назначения для рабочих задач и помощи в домашнем хозяйстве. Источник: habr.com Комментарии: |
|