Итальянские исследователи разработали человекоподобного робота с реактивными двигателями
МЕНЮ
Главная страница
Поиск
Регистрация на сайте
Помощь проекту
Архив новостей
ТЕМЫ
Новости ИИ
Городские сумасшедшие
ИИ в медицине
ИИ проекты
Искусственные нейросети
Искусственный интеллект
Слежка за людьми
Угроза ИИ
Компьютерные науки
Машинное обуч. (Ошибки)
Машинное обучение
Машинный перевод
Нейронные сети начинающим
Психология ИИ
Реализация ИИ
Реализация нейросетей
Создание беспилотных авто
Трезво про ИИ
Философия ИИ
Генетические алгоритмы
Капсульные нейросети
Основы нейронных сетей
Распознавание лиц
Распознавание образов
Распознавание речи
Творчество ИИ
Техническое зрение
Чат-боты
Авторизация
2024-09-02 12:28
Блоги
kosmos_news
Итальянские исследователи разработали человекоподобного робота с реактивными двигателями
Робот-гуманоид iRonCub снабжен реактивным ранцем
Итальянские исследователи представили человекоподобного робота с реактивным ранцем. Сообщается, что это первое устройство такого рода. Робот-гуманоид iRonCub имеет в общей сложности 4 реактивных двигателя, с помощью которых он может парить в воздухе и даже летать.
Из рук робота вырывается пламя (температура 600 °С). Лицо iRonCub очень напоминает жуткую куклу из фильма ужасов.
Исследователи видят в способности робота-гуманоида летать преимущество перед сопоставимыми устройствами. Они полагают, что его можно использовать, например, при ликвидации последствий стихийных бедствий. Вполне возможно, что он сможет преодолевать препятствия лучше, чем другие роботы-гуманоиды. Использование летающих человекоподобных роботов еще не тестировалось на практике.
iRonCub может летать благодаря своим двигателям. 2 из них прикреплены к рукам, еще 2 встроены в реактивный ранец на спине робота. По сравнению с предыдущими моделями, разработанными ранее, в аппаратную часть пришлось внести некоторые изменения, чтобы разместить приводы именно в руках и на спине робота.
iRonCub может даже летать благодаря своим 4 реактивным двигателям. Изображение: IIT
Также были добавлены термостойкие детали, предотвращающие повреждение робота пламенем от приводов. Во время испытаний предыдущих моделей у итальянских исследователей неоднократно возникала проблема: роботы начинали гореть. Иногда модели даже взрывались из-за отказа одного из реактивных двигателей. Костяк из титана призван сделать робота более прочным.
Всего робот в нынешнем варианте весит 70 кг. Благодаря своим 4 приводам он создает тягу в 1000 Ньютонов.
Всего у робота 53 сустава, в том числе по 9 в каждой из двух рук. Большая часть оставшихся суставов была установлена в верхней части тела робота-гуманоида. Помимо различных датчиков, контролирующих движения, у робота также есть камеры и микрофоны.
Чтобы гарантировать стабильный полет iRonCub, исследователи разрабатывают алгоритмы искусственного интеллекта.
«Мы разрабатываем алгоритмы управления, позволяющие регулировать положение робота-гуманоида во время полета», — объясняют исследователи на своем сайте.
Управлять роботом в полете помогает специальный алгоритм: ориентация и положение регулируются путем изменения настроек реактивных турбин.
iRonCub находится в разработке с 2021 года. Пока его нельзя купить. В настоящее время не сообщается о намерениях сделать робота коммерческим продуктом.
Показать комментарии (1)
Эффективная реклама для вашего бизнеса
Источник: overclockers.ru