Если робот-хирург ошибется, мне крышка?

Автор: врач-терапевт Татьяна Васенкова, экс-шеф-редактор справочной системы «Главный врач», научный журналист проекта Docsfera

Говорят, если во время роботизированной операции что-то пойдет не так, то хирург не успеет помочь. Некоторые боятся, что от робота может отвалиться какая-то часть и тут уже сценарист «Пункта назначения» позавидует. Рассказываем, как робот выполняет операцию и что в это время делают врачи.

Что делает робот-хирург

Робот-хирург — звучит круто, но на самом деле он не совсем робот и не совсем хирург. Во время операции им управляет человек — врач-хирург, поэтому робот скорее напоминает куклу-марионетку. Такие вмешательства называются робот-ассистированной хирургией, в которых одним из ассистентов выступает роботизированная система.

В России для проведения высокотехнологичных операций используют систему Da Vinci: такой комплекс применяют в 30 клиниках по всей стране. С 2007 по 2022 год в России Da Vinci сделал более 24 тысяч роботизированных операций.

С помощью робота-ассистента выполняют операции на сердце, легких, половых органах, желудке и кишечнике. Его используют торакальные хирурги, эндокринологи и лор-врачи, но чаще всего применяют урологи.

Операция под контролем

Система включает манипуляторы с хирургическими инструментами и камерой, консоль врача и видеостойку. Врач управляет манипуляторами, то есть «механическими руками» с прикрепленными к ним хирургическими инструментами, сидя за компьютерной консолью. Благодаря манипулятору с камерой он получает трехмерное изображение места операции.

Видеостойка, а по сути тележка с разным оборудованием, нужна бригаде хирургов не только для того, чтобы видеть, что происходит в операционном поле. В ней находится «сердце» системы — центральный компьютер, который следит за движениями робота.

В начале операции хирург делает один или несколько разрезов, через которые вводятся специальные порты. К ним присоединяются манипуляторы с хирургическими инструментами и камерой. Чтобы у хирурга было место для маневров, в брюшную полость вводят углекислый газ. Полость раздувается, как шарик, что позволяет врачу лучше управлять манипуляторами.

Манипуляторы с хирургическими инструментами — это, по сути, руки хирурга. Обычно их три-четыре: зависит от модели робота. Врач управляет ими с помощью контроллеров (напоминают джойстики), которые расположены на его консоли. Все движения врача проходят цифровую обработку в центральном компьютере, чтобы, например, уменьшить тремор рук. Таким образом манипулятор совершает движения с максимально возможной для него точностью.

Чтобы оценить, с какой точностью оперирует робот-хирург, посмотрите, как он зашивает виноградинку (во время съемок ни одна ягодка не пострадала).

https://vk.com/video-70275937_456240299

Помимо контроллеров у консоли врача есть еще педали. Нажав на одну из них он может, например, остановить работу манипуляторов или изменить расположение камеры.

Врач контролирует движения «механических рук» через 3D-визор, который, подобно биноклю, позволяет четко видеть операционное поле. Если во время операции потребуется заменить хирургический инструмент на конце манипулятора, то хирург попросит сделать это врача-ассистента.

Что будет, если во время операции робот сломается

Любая роботизированная система может выйти из строя во время операции. В этом случае хирургам придется либо продолжить ее стандартным нероботизированным способом, либо перезапустить систему и завершить вмешательство с помощью робота или перенести операцию на другой день.

(см. на сайте Да Винчи "Хирургические риски и возможные осложнения" https://vk.cc/cB0Xy7 ).

Например, в США во время операции по удалению матки «механическая рука» соскочила и проткнула артерию.

(см. What Happens When the Surgical Robot Malfunctions? - https://vk.cc/cB0XFQ ).

Началось кровотечение, которое хирурги смогли остановить. При этом операцию приостановили лишь на время, а потом успешно закончили. Во время другого вмешательства, тоже по удалению матки, манипулятор задел лицо женщине. Хирург не смог сразу определить, получила ли она из-за этого серьезную травму, поэтому самостоятельно решил закончить операцию.

(см. там же - https://vk.cc/cB0XFQ ).

Травмы из-за неправильной работы робота случаются редко.

(Adverse Events in Robotic Surgery: A Retrospective Study of 14 Years of FDA Data, PMID: 27097160 ).

Чаще он просто перестает реагировать на команды и тогда хирург его перезапускает. На безопасность операции это никак не влияет.

Добавим, что при использовании робота в операционной находятся анестезиолог, ассистенты хирурга, медсестры. Все, как и при обычной операции, только еще и робот есть. Поэтому, если с ним что-то случится, его работу выполнят врачи. Однако это займет время: сама операция продлится дольше и, скорее всего, будет выполняться через большой разрез.

Какие плюсы и минусы у робот-хирургии

Во время операции хирург делает маленькие разрезы, поэтому потеря крови минимальна. Среди преимуществ роботизированной хирургии также выделяют низкий риск инфицирования и точность действий манипуляторов.

( Robotic surgery. DOI: 10.1111/j. 1471-0528. 2008.02038.x ).

Благодаря 3D-визуализации и цифровой обработке движений хирурга, вероятность случайно повредить сосуд или нерв минимальна.

Хирурги отмечают, что с помощью робота можно выполнять операции в труднодоступных местах и лучше видеть операционное поле.

https://vk.cc/cB0XRR

Однако во время робот-хирургии исчезает тактильная составляющая: врач не может потрогать ткани.

https://vk.cc/cB0XY4

Среди недостатков роботизированной операции:

Время операции.

Робот-хирургия занимает больше времени, чем лапароскопическая операция, которая проводится через небольшие отверстия.

The Evidence Behind Robot-Assisted Abdominopelvic Surgery: A Systematic Review doi 10.7326/ M20-7006

При этом выполняется чуть быстрее, чем лапаротомическая, или так называемая открытая, операция, при которой хирурги делают большие разрезы.

Время наркоза.

Чем дольше длится операция, тем больше времени человек находится под наркозом. Из-за этого у него могут возникнуть побочные эффекты, например озноб, тошнота и рвота, спутанность сознания, боли в мышцах и зуд.

https://vk.cc/cB0Y9s

Время воздействия углекислого газа.

Углекислый газ находится в брюшной полости дольше, если операция затягивается. В этом случае он может расширяться и давить на диафрагму — мышцу, которая разделяет грудную и брюшную полость. Поэтому после операции у человека при дыхании может быть боль в груди, которая отдает в плечо. Обычно эта проблема временная и проходит сама по себе.

https://vk.cc/cB0Yfs

Что в итоге

Во время таких операций хирург полностью контролирует процесс и, если что-то пойдет не так, отключит систему и продолжит операцию сам. Бояться того, что от робота что-то отлетит и повредит какую-то часть тела, не стоит. Это происходит крайне редко, но даже если и случится, то в операционной всегда находится бригада врачей, которые смогут быстро решить проблему и оказать помощь.

Источник: cuprum.media

Комментарии: