Гуманоидный робот стоимостью 16 000 долларов готов к массовому производству

Китайская компания Unitree Robotics относительно недавно начала свою деятельность на рынке гуманоидных роботов общего назначения. Их модель G1, стоимостью 16 000 долларов, уже продемонстрировала впечатляющие характеристики. Теперь компания представила версию, готовую к серийному производству.

До декабря прошлого года основное внимание в Unitree уделялось созданию четвероногих роботов, таких как Go2 и B2. Когда первый двуногий гуманоид появился на видео, конкуренция с такими компаниями, как Tesla, Figure, Boston Dynamics и Sanctuary AI, уже была достаточно жесткой.

Тем не менее, прогресс оказался значительным. После первой попытки создания робота за 90 000 долларов вскоре появилась более доступная и функциональная модель G1. В отличие от своих предшественников, эта модель имеет козырек вместо воздушного зазора и трехзначные индикаторы вместо культей. Она выглядит не просто как платформа для разработки, а как готовый к производству продукт, что дает надежду на успешный выход на рынок.

Компания Unitree сообщает, что всего за несколько месяцев после его демонстрации в мае инженеры усовершенствовали универсального робота, чтобы он соответствовал требованиям серийного производства. Были внесены изменения в его внешний вид и улучшена производительность. В видео показаны различные возможности G1: он прыгает, поворачивает, скачет и даже танцует. Робот способен подниматься по лестницам, заваленным мусором, корректируя свою походку в реальном времени, преодолевает препятствия разной высоты и может переходить на бег трусцой. Кроме того, он демонстрирует устойчивость, не падая даже под воздействием "жестокого" нападения одного из разработчиков.

Общий обзор характеристик не показывает значительных изменений с момента нашего последнего анализа, хотя использование смоделированной среды обучения с подкреплением позволило добавить новые трюки и повысить эффективность. Таким образом, мы имеем дело с гуманоидом высотой 1,32 метра и возможностью складываться до размеров 690 x 450 x 300 мм, что удобно для транспортировки и хранения – хотя весит он довольно много – 35 кг.

На светодиодном кольце установлены 3D LiDAR и камера глубины RealSense. В комплекте имеется микрофонная решетка с функцией шумоподавления для распознавания голосовых команд, а также стереодинамик мощностью 5 Вт для ответов. Все кабели аккуратно спрятаны внутри устройства, что обеспечивает его эстетичный вид и предотвращает запутывание. В набор входит быстросъемный аккумулятор на 9000 мАч, который позволяет работать примерно два часа на одной зарядке. Система сочленений предоставляет в общей сложности 23 степени свободы, благодаря чему гуманоид способен передвигаться со скоростью до 2 м/с (4,5 миль/ч).

Источник: vk.com

Комментарии: