В России разработали навигационную систему для умных трамваев

Разработчик систем ИИ для беспилотных транспортных средств Cognitive Pilot представил навигационную систему для умных трамваев, которая гарантированно определяет координаты транспорта и решает проблемы "глушения" GPS-сигналов, рассказали РИА Новости в компании.

"Одной из ключевых проблем в организации автономного движения транспорта в городских условиях является определение его точного местоположения. ... В условиях наличия плотной застройки высотных зданий, парковых зон, мостов, тоннелей, оборонных и иных организаций, где GPS-сигнал "глушится" внешними устройствами, постоянное использование навигации по GPS не представляется возможным. Для ее эффективного решения и создания гарантированного механизма определения координат городского трамвая специалисты Cognitive Pilot разработали собственную систему навигации", - сказали в компании.

Основными элементами системы являются инерциальный модуль, который отвечает за ориентацию трамвая в пространстве, одометрический датчик - он определяет, сколько километров проехал трамвай, а также карта рельсовой сети города, в которой есть все возможные маршруты движения транспорта, депо, развязки.

Если пропадает сигнал GPS, навигация осуществляется на основе данных одометрического датчика, инерциального блока, а также карты путей, что позволяет поддерживать сантиметровую точность. Компания также разработала специальный механизм определения погрешностей, который позволяет формировать историю их изменений для каждого трамвая, определять исправность датчиков, наблюдать динамику изменений, как, например, при растачивании колес - уменьшении их радиуса в процессе эксплуатации.

Также новая навигационная система снабжена антропоморфным искусственным интеллектом: она сравнивает данные, полученные от системы компьютерного зрения с данными карты местности и в случае их расхождения производит необходимую коррекцию координат. В таком случае, как и у человека, предпочтение отдается компьютерному зрению.