![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Дистанционно управляемая боевая система тяжёлая (ДБС-Т) Т-72Б4 |
|
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2024-07-15 12:19 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Экономически выгоднее на создавать тяжёлые роботизированные машины с нуля, а переделывать в них уже имеющиеся образцы. Наиболее оптимален для этого Т-14 «Армата»: там и так экипаж сидит в изолированной капсуле и управляет машиной дистанционно. Достаточно вынести (продублировать) эту систему управления на удалённый от танка внешний центр управления. Но… жалко. Их и так-то не много выпустили. А использовать эти машины в качестве штурмовых беспилотников, значит обречь их на скорую погибель. Что греха таить, дроны сегодня – это расходный материал. Следовательно, в беспилотные штурмовики надо превращать то, чего много, и чего не жалко. В нашем случае – это танки Т-72Б разных модификаций, имеющиеся сегодня в достатке на базах хранения, которые на танкоремонтных заводах переоборудовать в штурмовые Т-72Б4. Что же он из себя представляет? Т-72Б4 - это улучшенный Т-72Б3, в котором добавлены блоки КВДЗ «Контакт-5» или «Реликт» на башню так, чтобы они очень плотно, без зазоров, закрывали всю лобовую и верхнюю проекцию башни. Защищена блоком типа «свиное рыло» или «Клин» маска пушки. Хлипкие резинотканевые бортовые юбки заменены на нормальные броневые экраны из брони толщиной 10-15 мм. Откидные секции. Снизу к ним предусмотрены упоры по типу упоров танка «Центурион». Новые экраны целиком завешены элементами КНДЗ «Контакт-1», оставшимися при переборке старых Т-72Б. До самой кормы. Эти же элементы КНДЗ «Контакт-1» закреплены на кормовом листе корпуса. Ими же обделаны верх и борта башни, не прикрытые ящиками. Дополнительно штурмовые танки прикрыты противокумулятивным решётками, термозащитными накидками и маскировочными сетями. В корме башни, также завешенной КНДЗ, устанавливается танковая версия системы РЭБ «Фумигатор». Экипаж танка – два человека: механик-водитель и командир (он же наводчик башенного вооружения). Танк может передвигаться как автономно под управлением экипажа, находящегося в танке, так и без экипажа – управляемый дистанционно из машины управления. При этом экипаж машины управления представлен лишь механиком-водителем. Рабочие места в блоке управления занимают экипажи танков. Машина управления рассчитана на работу с двумя дистанционно управляемыми боевыми системами двумя экипажами (всего – 4 человека). Механики-водители продолжают управлять движением танков, а командиры – работой башни и башенного оружия, но уже дистанционно, через дублирующую систему электрических приводов на танке по радиоканалам, защищённым от воздействия систем РЭБ, в том числе и собственной, защищающей танк, системы РЭБ. Предполагается, что максимальное удаление ДБСТ Т-72Б4 от машин управления будет составлять 3 км. Самозащита должна быть автоматической, для этого и танк, и машин7а управления получат датчики активной защиты. Роботизированные боевые машины также оснащены средствами навигации и самостоятельной ориентации, системами опознавания типа «свой-чужой». Остальные функции, вероятно, будут контролироваться операторами. Четыре танка и две машины управления (сегодня - это машины управления на базе автомобиля КамАЗ с фургоном, позднее – гусеничная бронированная машина управления) будут составлять роботизированный взвод. Такое подразделение работает аналогично обычному танковому взводу. Наличие нескольких дронов, объединенных в сеть, даст более надежную связь с центром управления, обеспечивая при этом взаимное прикрытие боевых единиц. Об уровне автономности боевых машин ничего не сообщается, эксперты предполагают, что роботизированные машины будут иметь автономные функции для самостоятельного движения, маневрирования и обхода препятствий. В России завершили разработку программно-аппаратного комплекса "Прометей" для роботизации боевых машин, сообщает официальный телеграм-канал холдинга "Высокоточные комплексы", который входит в Госкорпорацию Ростех. В настоящий момент новый комплекс проходит полный цикл испытаний. В холдинге отметили, что новым комплексом может быть оснащен любой серийный образец военной техники. установке на которую "Прометей" может заменить механика-водителя и стрелка. При этом эрогономика и функционал мест членов экипажа остаются неизменными, поэтому управлять машиной можно как дистанционно, так и традиционным способом. Наличие такой системы на Т-72Б4 очень важно для продолжения боя (по заранее установленной программе) или выходу из боя и откату назад в случае прерывания канала дистанционного управления. Из танка удалена вся немеханизированная боеукладка. За счет этого увеличивается объем внутренних топливных баков. Их надо сделать из тонкой брони толщиной 5 мм. Сам АЗ (внимание!) закрываете круглым перевернутым вверх дном бронированным «стаканом» с толщиной брони 50-100 мм. Отверстие для забора лотков с выстрелами в этом стакане должно быть снабжено автоматическими шторками, открывающимися только на время прохода лотка и мгновенно закрывающимся после того, как снаряд и заряд забран из АЗ. По обоим бокам бронированной капсулы АЗ сделаны два отверстия, к которым крепятся газоотводные каналы. Газоотводные каналы выходят наружу под углом с задней стороны в крыше корпуса на углах башни и снабжаться специальными захлопками. В этом случае живучесть и защищенность Т-72Б4 станет лучше, чем у любого существующего на сегодняшний день танка. Боекомплект располагается снизу в самом защищенном месте. И если каким-то чудом его и удастся поразить, то с обеих сторон у задних углов башни в небо поднимутся два гигантских столба пламени, но танкисты внутри (если танк будет действовать не в дистанционно-управляемом режиме) разве что чуть вспотеют. Дело кончится в лучшем случае заменой АЗ и завариванием дырки. Кормовой ящик ЗиП развит по габаритам и выступает за башню на 1,5 метра. В этом ящике сделаны крепления для установки «портативных» систем РЭБ типа «Фумигатор», и для того, чтобы там можно было перевозить как дополнительный боекомплект, так и любые другие вещи. К трем забашенным ящикам ЗиП прикреплена стальная полоса, от которой с шагом 5-7 см свисают металлические цепи с резиновыми шарами на концах. Шары должны чуть волочиться по крыше корпуса. На месте прицела ТПД-К1 установлен многоканальный прицел «Сосна-У», который снабжён управляемой изнутри или дистанционно крышкой. В РОТЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМ ТАНКОВОГО УДАРНО-ШТУРМОВОГО БАТАЛЬОНА ТЯЖЁЛОЙ УДАРНО-ШТУРМОВОЙ БРИГАДЫ ВС РФ ИМЕЕТСЯ ВЗВОД ДБС-Т, В КОТОРОМ ПО ШТАТУ НАХОДИТСЯ 4 ТЯЖЁЛЫЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЕ БОЕВЫЕ СИСТЕМЫ Т-72Б4 И 8 ОПЕРАТОРОВ-ТАНКИСТОВ. ОТДЕЛЕНИЕ МАШИН ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЯЖЁЛЫМИ И СРЕДНИМИ БЕЗЭКИПАЖНЫМИ БОЕВЫМИ СИСТЕМАМИ НА БАЗЕ АВТОМОБИЛЯ «КамАЗ» Система дистанционного управления танком Т-72Б и БМП-3 Экспериментальный образец системы дистанционного управления танком Т-72Б (Т-72Б4) и БМП-3 (РТК «Вихрь») разработан по заказу Министерства обороны России. Система включает в себя автоматизированные рабочие места операторов, систему технического зрения, систему навигации и ориентации, систему управления вооружением, систему управления движением и систему связи. Система технического зрения Система технического зрения танка включает в себя четыре аналоговых видеокамеры, которые обеспечивают обзор на 210 градусов при движении вперед и 71 градус при движении задним ходом. Видеокамеры позволяют операторам просматривать видеопоток и производить настройку. Система навигации и ориентации. Система навигации включает датчики крена, тангажа, спутниковой навигации и другие. Система позволяет операторам контролировать положение танка на электронной карте местности, измерять расстояние между танком и пунктом управления, оценивать положение пушки. Система связи. Система связи состоит из двух радиоканалов, работающих в разных частотных диапазонах. Система обеспечивает надежное управление в условиях пересеченной местности на расстоянии до 4000 метров. Система управления вооружением. Система управления вооружением включает цель-автомат сопровождения целей, бортовую цифровую вычислительную машину и другие компоненты. Разработаны алгоритмы дистанционного управления вооружением, включая поиск, обнаружение и распознавание целей, наведение прицельной и дальномерной марок на цель, управление оптикой прицела и другие. Система управления движением. Система дистанционного управления движением включает бортовую цифровую вычислительную машину движения, автомат переключения передач и блок исполнительных механизмов. Система позволяет операторам осуществлять дистанционный контроль запаса топлива, состояния светотехники, оборотов двигателя и других параметров. Испытания и результаты Проведены комплексные и натурные испытания системы дистанционного управления на полосе препятствий. Результаты испытаний показали, что дистанционное управление вооружением и движением танка не ухудшает управляемость, а разработанные алгоритмы повышают эффективность наведения и сопровождения целей. Система дистанционного управления танком Т-72Б и БМП-3 монтируется в кузовах-фургонах машин КамАЗ «БАСТИОН», созданных для управления дронами. В каждом фургоне, помимо перечисленного оборудования, устанавливается два спаренных рабочих места операторов-танкистов. Экипаж машины КамАЗ «Бастион» - 1 человек (водитель). В РОТЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМ ТАНКОВОГО УДАРНО-ШТУРМОВОГО БАТАЛЬОНА ТЯЖЁЛОЙ УДАРНО-ШТУРМОВОЙ БРИГАДЫ ВС РФ ИМЕЕТСЯ ОТДЕЛЕНИЕ МАШИН ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЯЖЁЛЫМИ И СРЕДНИМИ БЕЗЭКИПАЖНЫМИ БОЕВЫМИ СИСТЕМАМИ, В КОТОРОМ ПО ШТАТУ НАХОДИТСЯ 4 МАШИНЫ УПРАВЛЕНИЯ КамАЗ «БАСТИОН» (2 для взвода ДБС-Т и 2 для взвода ДБС-С) и 4 ВОДИТЕЛЕЙ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМАЯ БОЕВАЯ СИСТЕМА СРЕДНЯЯ (ДБС-С) - РТК «ВИХРЬ» Первоначально РТК носил название "Удар", которое в ходе разработки было изменено на "Вихрь". Благодаря миниатюризации техники мы смогли сделать достаточно небольшой дистанционно-управляемый объект на базе боевой машины пехоты БМП-3. Модульность конструкции позволяет устанавливать боевой модуль на любые объекты массой порядка 7-15 т, в частности, на модернизированные БМП-1 и БМП-2", - проинформировал специалист. Он добавил, что в качестве шасси могут применяться грузовые автомобили производства заводов "Урал" и "Корпорация "Защита", а также бронетранспортер БТР-80. Согласно официальным тактико-техническим характеристикам: масса комплекса составляет 14,7 т, масса полезной нагрузки 4 т, габариты 6700 х 3300 х 2450 мм, запас хода – 600 км, дальность управления по защищенному каналу связи – до 10 км, максимальная скорость по суще и на плаву – 60 и 10 км/ч, соответственно. Боевой модуль вместе с боекомплектом имеет массу 1450 кг, углы вертикального наведения - от -10 до +75 град, скорость наведения по вертикали 90-110 град/с, скорость наведения по горизонту 110 град/с. Вооружение - 30-мм автоматическая пушка 2А72 (50 снарядов), спаренные 7,62 мм пулемет ПКТМ (2000 патронов), ПТРК "Корнет-М" (6 ПТУР). В состав РТК входят: базовое шасси БМП-3 роботизированное, боевой модуль АБМ-БСМ-30, винтокрылый беспилотный летательный аппарат (БЛА) "Часовой" (квадрокоптер) - 4 шт., мобильная роботизированная платформа МРП-100 (300) для выполнения спецопераций, система связи и управления. В состав боевого расчета комплекса входят 2 человека, командир расчета и оператор-мехвод. Командир отвечает за работу башни и её вооружения, а также, при необходимости, управляет роботизированной платформой МРП-100 (300) и БПЛА. В РОТЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМ ТАНКОВОГО УДАРНО-ШТУРМОВОГО БАТАЛЬОНА ТЯЖЁЛОЙ УДАРНО-ШТУРМОВОЙ БРИГАДЫ ВС РФ ИМЕЕТСЯ ВЗВОД ДБС-С, В КОТОРОМ, ПО ШТАТУ, НАХОДИТСЯ 4 СРЕДНИЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЕ БОЕВЫЕ СИСТЕМЫ РТК «ВИХРЬ», 16 ВИНТОКРЫЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТА (БПЛА) "ЧАСОВОЙ", 4 НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ПЛАТФОРМЫ МРП-100 (300) ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ СПЕЦОПЕРАЦИЙ И 8 ОПЕРАТОРОВ-МЕХВОДОВ. ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМАЯ БОЕВАЯ СИСТЕМА ЛЁГКАЯ (ДБС-Л) «МАРКЕР» «Маркер» — военный многофункциональный робототехнический комплекс (беспилотное наземное транспортное средство) на колёсном и гусеничном ходу. «Маркер» — модульная робототехническая платформа, имеющая десятки различных модулей под разные задачи. В «Маркере» применена функция беспилотного автомобиля, используется модульная многоспектральная система технического зрения и нейросети. Имеет 2 колесные и 3 гусеничные автономные платформы, способные форсировать водные препятствия глубиной до 0.8 метров. Боевая комплектация. Может оснащаться пулемётами, ПТРК, АГС и другими огневыми средствами, оборудованием для поражения беспилотников. А также нести военное и медицинское снаряжение и два вида беспилотных летательных аппаратов (БПЛА): кассетные и привязные. В «Маркере» использована новая схема приводных решений. Опорно-поворотный модуль имеет безредукторный прямой привод, который позволяет обеспечивать разворот до 400° за секунду и высокую точность позиционирования. В центре модуля расположен оптико-электронный приборный блок, ведущий наблюдение, захват объекта и его сопровождение, он имеет собственные приводы. Справа и слева от него размещены приводы для установки полезной нагрузки, которые действуют отдельно, не связанно между собой. Такая компоновка позволяет вести поражение целей различными типами вооружения одновременно В РОТЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМ ТАНКОВОГО УДАРНО-ШТУРМОВОГО БАТАЛЬОНА ТЯЖЁЛОЙ УДАРНО-ШТУРМОВОЙ БРИГАДЫ ВС РФ ИМЕЕТСЯ ВЗВОД ДБС-Л, В КОТОРОМ, ПО ШТАТУ, НАХОДИТСЯ 8 ЛЁГКИХ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМЫ «МАРКЕР», (4 НА ГУСЕНИЧНОМ ШАССИ И 4 НА КОЛЁСНОМ ШАССИ, 8 ОПЕРАТОРОВ ПО ОДНОМУ НА ДРОН). КРОМЕ ТОГО, В ОТДЕЛЕНИИ МАШИН ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЁГКИМИ БЕЗЭКИПАЖНЫМИ БОЕВЫМИ СИСТЕМАМИ НАХОДИТСЯ 2 МАШИНЫ УПРАВЛЕНИЯ КамАЗ «БАСТИОН» И ДВА БОРТОВЫХ КамАЗа С ПРИЦЕПОМ ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДРОНОВ (ПО 4 ДБС-Л «МАРКЕР» НА ГРУЗОВИК). ИТОГО: 4 ВОДИТЕЛЯ. В УПРАВЛЕНИИ РОТЫ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БОЕВЫХ СИСТЕМ – 10 ЧЕЛОВЕК (КОМАНДИР РОТЫ, ЗАМЕСТИТЕЛЬ КОМАНДИРА РОТЫ, ЗАМПОЛИТ, СТАРШИНА РОТЫ И САНИНСТРУКТОР, ДВА МЕХАНИКА-ВОДИТЕЛЯ ГУСЕНИЧНОГО ГРУЗОПАССАЖИРСКОГО ТРАНСПОРТЁРА ГТ-ТМ, ДВА ТЕХНИКА ПО БЕСПИЛОТНЫМ СИСТЕМАМ, ВОДИТЕЛЬ МАШИНЫ СТАРШИНЫ РОТЫ). СООТВЕТСТВЕННО: 2 ГРУЗОПАССАЖИРСКИХ ГУСЕНИЧНЫХ ТРАНСПОРТЁРА ГТ-ТМ И 1 МОБИЛЬНАЯ ТАКТИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА МТМ-3900 «КИЛЕСК». ВСЕГО В РОТЕ 42 ЧЕЛОВЕКА ЛИЧНОГО СОСТАВА Источник: vk.com Комментарии: |
|