В МФТИ создан робот-гуманоид для работы среди людей

В Московском физико-техническом институте создали цифровую модель универсального робота и адаптировали для различных сценариев действий в человекоориентироованной среде под управлением искусственного интеллекта. Антропоморфный робот способен взять на себя выполнение рутинных задач: поднимать тяжести, снимать товары с полок и помещать их в контейнеры, спускаться с грузами по лестнице.

По словам ведущего программист-разработчика лаборатории волновых процессов и систем управления Егора Давыденко, переделывать пространство офиса, склада или заводского цеха специально под такого робота не нужно — машина способна «встраиваться» в уже существующие с участием людей производственные и технологические процессы.

«В отличие от тележки или другой движущейся платформы если вы хотите, чтобы она двигалась в два раза быстрее, то вы просто ставите мотор в два раза мощнее. Гуманоидный робот вынужден постоянно „носить с собой“ постоянно свои моторы, поддерживая их от падения на землю. Если вы сделали руки робота мощнее, то скорее всего вам придется в несколько раз делать тяжелее и моторы в ногах, чтобы ноги робота эти руки носили. Эту вещь нельзя сделать по инженерной интуиции — нужен большой пласт компьютерного моделирования», — объяснил ученый.

Тестирование моделей роботов-гуманоидов проходит на цифровом полигоне Физтеха. Все модели из библиотеки цифровых решений уже прошли виртуальные испытания, один из роботов полностью изготовлен. В настоящее время на производственной площадке МФТИ параллельно идет сборка еще одной оптимизированной модели перспективного гуманоидного робота.

Источник: МФТИ

Источник: vk.com

Комментарии: