На улицах Москвы начались испытания беспилотного трамвая

Беспилотный трамвай выехал на улицы Москвы на первый этап испытаний. Пока транспорт движется без пассажиров, но с водителем и системой дублирования его действий. Она повторяет более 90% решений человека и исправляет его действия в случае ошибки. Система обеспечивает движение трамвая, но конечные решения остаются за водителем.

На следующем этапе тестов, до конца 2024 года, система беспилотного вождения возьмёт на себя функции управления и принятия решений, а водитель будет страховать действия машины. Кроме того, начнутся тестовые поездки с пассажирами по маршруту № 10 от улицы Кулакова до станции метро «Щукинская».

На третьем — финальном — этапе испытаний планируется обеспечить полностью беспилотное движение трамвая с пассажирами и без водителя за пультом. Это должно произойти до конца 2025 года. Уже сейчас трамвай научился полностью самостоятельно передвигаться по территории депо.

На новом трамвае установлены современные лидары. Они позволяют точно получать данные о местоположении трамвая и обеспечивают обзор на 360 градусов, поэтому трамвай заранее «видит» и вовремя останавливается, если кто-то вышел на рельсы. Программное обеспечение для беспилотного трамвая создают специалисты метро без привлечения сторонних компаний. Ожидается, что к 2027 году более 80% трамвайного подвижного состава в Москве оборудуют автоматизированной системой управления.

Источник: Московский метрополитен

Источник: vk.com

Комментарии: