Учёные попытались наделить роботов здравым смыслом при помощи генеративного ИИ

Инженеры с Факультета электротехники и информатики (EECS) в Массачусетском технологическом институте решили придать роботам "здравый смысл" с помощью большой языковой модели искусственного интеллекта. Они утверждают, что это сделает роботов действительно полезными в бытовых задачах.

Современные роботы могут быть эффективно запрограммированы на выполнение конкретных задач в пределах своих физических возможностей, но они могут столкнуться с трудностями, если внешние условия изменятся. Роботы не могут адаптироваться к неожиданным ситуациям, поэтому компании, такие как Boston Dynamics, приходится приложить значительные усилия для создания машин, способных сохранять равновесие. Инженеры из Массачусетского технологического института связали физические движения роботов с моделями искусственного интеллекта, используемыми для генерации контента, чтобы преодолеть эту проблему.

Эту технологию протестировали на роботизированной манипуляторной руке, которую попросили перекладывать шарики из одной миски в другую. Большая языковая модель помогла разделить эту задачу на несколько подзадач и связать их с движениями робота. После того как робот освоил основы задачи, инженеры начали "мешать" ему, сдвигая манипулятор. В отличие от работы на основе традиционного алгоритма, который заставил бы машину возвращаться к начальной точке, чтобы продолжить задачу, модель искусственного интеллекта помогла роботу определять свое положение в любых условиях и продолжать работу с места остановки.

Авторы проекта убеждены, что это поможет создать домашних помощников, способных адаптироваться к окружающей среде и преодолевать внешние сложности. Человеку не нужно будет программировать робота на все случаи жизни, поскольку он сможет самостоятельно учиться благодаря модели искусственного интеллекта.

Источник: vk.com

Комментарии: