Двуногого робота P1 испытали прогулкой на природе |
||
МЕНЮ Главная страница Поиск Регистрация на сайте Помощь проекту Архив новостей ТЕМЫ Новости ИИ Голосовой помощник Разработка ИИГородские сумасшедшие ИИ в медицине ИИ проекты Искусственные нейросети Искусственный интеллект Слежка за людьми Угроза ИИ ИИ теория Внедрение ИИКомпьютерные науки Машинное обуч. (Ошибки) Машинное обучение Машинный перевод Нейронные сети начинающим Психология ИИ Реализация ИИ Реализация нейросетей Создание беспилотных авто Трезво про ИИ Философия ИИ Big data Работа разума и сознаниеМодель мозгаРобототехника, БПЛАТрансгуманизмОбработка текстаТеория эволюцииДополненная реальностьЖелезоКиберугрозыНаучный мирИТ индустрияРазработка ПОТеория информацииМатематикаЦифровая экономика
Генетические алгоритмы Капсульные нейросети Основы нейронных сетей Распознавание лиц Распознавание образов Распознавание речи Творчество ИИ Техническое зрение Чат-боты Авторизация |
2024-03-23 13:50 Китайский производитель роботов Limx Dynamics показал испытания небольшого двуногого робота P1 в условиях сильно пересеченного природного ландшафта. Во время испытаний робот, который выглядит как небольшая платформа с ногами, успешно прошелся по грунту, траве, песку и густому слою опавших листьев, поднялся по крутому склону со множеством крупных булыжников и мелких камней, а также преодолел глубокую канаву. При это алгоритм управления на основе обучения с подкреплением не тренировался явно на данных, характерных для ландшафтов такого типа, а действовал на базе заложенных в него общих принципов. Видео опубликовано на YouTube-канале компании. Разработчики человекоподобных роботов часто тестируют алгоритмы управления и инженерные решения на упрощенных прототипах. Например, это может быть только торс, или, напротив, только платформа с ногами — так, например, поступили создатели гуманоидного робота Digit. Они сперва построили более простого двуногого робота Cassie, а после отработки необходимых алгоритмов устойчивой походки и удержания равновесия Cassie стал базой для человекоподобного робота — к нему добавили торс с руками-манипуляторами и голову. Подобный подход используют и в китайской компании Limx Dynamics, которая также специализируется на разработке ходячих роботов. Основной проект компании — человекоподобный робот CL-1, но кроме него есть и более простая двуногая модель, робот P1. Так же, как и Cassie, он представляет собой платформу на двух ногах с выгнутыми в обратную сторону суставами. При этом на концах ног у него установлены точечные опоры вместо ступней. Предназначен P1 для тестирования алгоритмов двуногой походки в разнообразных условиях. Недавно компания опубликовала видео с испытаниями шагохода P1 на природе в условиях с разнообразным рельефом. В видео робот ходит по грунту, траве, песку и густому слою опавших листьев, поднимается по крутому склону со множеством крупных булыжников и мелких камней, а также преодолевает глубокие канавы. Помимо этого, демонстрируется тест не устойчивость — робота толкают, тянут и даже бьют палкой, однако он успешно сохраняет равновесие, удерживаясь на ногах. Алгоритм управления P1 основан на обучении с подкреплением, причем в процессе тренировки не использовались данные, как-либо связанные с рельефом, который робот в итоге встретил на своем пути во время испытаний на природе. Несмотря на это, P1 адаптируется к разнообразным условиям ландшафта, с которыми он ранее не сталкивался, основываясь на общих принципах, заложенных в политику управления. Дополнительную устойчивость роботам могут дать и дополнительные точки опоры, но порой даже четвероногим роботам бывает трудно передвигаться по сложному неровному рельефу. Швейцарские инженеры недавно представили алгоритм для робособаки ANYmal, который позволяет ей передвигаться в сильно неструктурированном окружении с хаотично расположенными препятствиями, в том числе ходить, приседая к земле, и пролезать под нависающими сверху объектами. Источник: nplus1.ru Комментарии: |
|