Управление роботами-аватарми на расстоянии 300 км

Система iCub3 включает робота-гуманоида и технологию iFeel, отслеживающую движения человека-оператора. Эта разработка обеспечивает комплексный контроль над передвижением, жестами, голосом и мимикой робота на расстоянии. Руки робота покрыты сенсорной кожей, чтобы он мог воспринимать текстуру объектов, которыми манипулирует, а также передавать "ощущения" оператору.

В ходе недавних тестов (на видео) оператор управлял роботом, находящимся в 300 км от него. Робот уверенно передвигался и в точности повторял движения оператора.

Сейчас создатели iCub3 работают над внедрением системы в реальные проекты — например, чтобы минимизировать риски и усталость рабочих в промышленности и здравоохранении.

Источник: vk.com

Комментарии: