Импульс существования

Что мы знаем и что мы предполагаем о собственном существовании? Как сейчас примитивно выглядит биологический импульс действия. Глаз увидел (ухо услышало, кожей почувствовали, мысль промелькнула и т.п.) - нейроны передали сигнал - мышцы заработали. А каким образом формируется этот самый первый импульс заставляющий всю систему крутиться и существовать?

Почему в голове возникают мысли, формирующие наше поведение? Тут нейрофизиологи пока не могут договориться. Существуют разные теории. Например, импульсная. Т.е. по записанному в геноме коду в живом существе запускается непрерывная ритмичная подача импульсов в систему синхронизированная биением сердца, например....

Есть теория временная, т.е. здесь инициализация запуск процесса в том числе увязывается со внешней средой и временными ритмами изменения внешней среды...

Описания действий движения энергии в нейронных системах достаточно развернутые и подробные. Но вот без четкого понимания природы вот этой начальной инициализирующей фазы выглядят неубедительно.

Но нам же надо делать робокары. И у нас задачка в точности по траектории:

глаз увидел - нейронные системы обработали - актуаторы среагировали. Поэтому мы сейчас за основу для себя взяли, так называемый, частотный или импульсный подход. И вплотную приблизились к работе с нейронными сетями третьего поколения - Pulsed neural networks, PNN или Спайковая нейронная сеть (SNN). Они отличаются от бинарных (первое поколение) и скоростных (второе поколение) ИНС тем, что в них нейроны обмениваются короткими (у биологических нейронов — около 1-2 мс) импульсами одинаковой амплитуды (у биологических нейронов — около 100 мВ).

На текущий момент если сравнивать с человеком, то количественные показатели выглядят так:

- Глаз человека имеет разрешение на уровне 100 МП, а камеры автомобильные - 1-2 МП, поэтому строим каскад камер со своими зонами обзора.

- ИИ система задержка - время от момента съемки кадра до начала актуации. У человека - 0.1с и у ИИ - 0.1с. Здесь мы уже сравнялись. И можно будет еще улучшить.

- Производительность кадров в секунду 15-20 fps. У человека 25 fps. То есть фактически одинаковое.

Таким образом уже сейчас на 4 уровне систем ИИ для беспилотного автовождения мы можем говорить о достижении практического функционального равенства систем ИИ с возможностями среднего профессионального водителя.

Новая реальность диктует новые соревнования и вызовы.

Источник: vk.com

Комментарии: