? 15 декабря в 16.30 в П8А

Лекции от компании SberAutoTech

1. Станислав Кикоть - Planning - Как беспилотник принимает решения?

Команда Planning занимается построением траектории для беспилотника и передает эти данные команде Control, которая преобразует знание о пути в движение автомобиля. Основная задача, которая стоит перед командой решить проблему оптимизации пути с точки зрения безопасности пассажира.

2. Попов Алексей - Perception - Как видит беспилотник?

Команда PERCEPTION разрабатывает собственные алгоритмы распознавания объектов, на основе самых современных подходов. Команда работает с изображениями, облаками точек в 3D, данными от радаров и другими данными, которые приходят от различных подсистем беспилотного автомобиля. А также объединяет данные, приходящие от разных сенсоров, в единое преставление (data fusion).

3. Первышев Константин - Prediction - Как беспилотник предсказывает будущее?

Команда PREDICTION обучает ML-модели и разрабатывает алгоритмы, позволяющие предсказать поведение различных участников дорожного движения. Для обучения моделей и настройки алгоритмов команда использует огромные массивы данных, которые каждый день собираются нашими беспилотниками на улицах города.

4. Глотов Евгений - BigData в SberAutoTech: как перейти от количества к качеству?

Команда BigData хранит и обрабатывает петабайты данных, чтобы строить метрики развития беспилотного транспорта, готовить выборки для разметки данных и обучения ML-моделей и обеспечивать разработчиков аналитической поддержкой.

Источник: vk.com

Комментарии: