Помимо пилотируемых болидов наши ребята занимаются созданием беспилотников

Помимо пилотируемых болидов наши ребята занимаются созданием беспилотников. Беспилотная часть автомобиля представляет собой набор датчиков, блоков управления, исполнительных приводов и алгоритмов управления.

В нашей команде за расположение и конструкцию датчиков, блоков управления и исполнительных приводов отвечает отдел мехатроники.

За разработку алгоритмов управленния, симулятора и налаживание инфраструктуры для разработчиков отвечает департамент Autonomous Driving, который, в свою очередь, состоит из восьми отделов: Perception, Velocity estimation, SLAM, Path planning, Control, Mission planning, Simulator и Infrastructure.

Подробнее о работе каждого из отделов мы расскажем в следующих постах.

Источник: vk.com

Комментарии: